每极每相槽数和相数对集中绕组无刷直流电动机反电动势的影响.pdf

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1、2007年第6期防爆电机(EXPLOSION-PROOFELECTRICMACHINE)第42卷(总第139期)每极每相槽数和相数对集中绕组无刷直流电动机反电动势的影响王云艳武洁湖北工业大学电气与电子工程学院,湖北武汉(430068)摘要提出了组合定子铁心集中绕组无刷直流电动机反电动势的分析方法,推导出了计算公式,得出了计算波形,并讨论了相数和每极每相槽数对反电动势的影响。关键词无刷反电动势每极每相槽数集中绕组中图分类号TM33TM301.4文献标识码A文章编号1008-7281(2007)06-0004-04I

2、nfluenceoftheSlotsPerPolePerPhaseandPhasesontheCounterElectromotiveForceofConcentratedWindingBrushlessDCMotorWangYunyanandWuJieAbstractThispaperpresentstheanalysismethodsofcounterelectromotiveforceofconcentratedwindingbrushlessdcmotorwithcombinationstatorcore

3、,derivessomecom2putingequations,givessomecomputingwaveform,anddiscussestheinfluenceofslotsperpoleperphaseandphasesonthecounterelectromotiveforce.KeywordsBrushless,counterelectromotiveforce,slotsperpoleperphase,con2centratedwinding.0引言样可以用机器绕线代替分布绕组时的人工下线,降低电机

4、制造的人工成本;(3)可实现“少槽多永磁无刷直流电动机具有调速性能好、高效极”结构,这对于增大电磁转矩,降低转矩脉动是节能、功率密度高、结构简单、可靠性高等优点。十分有利的;(4)组合定子铁心的集中式绕组为目前,在工业应用、家用电器、交通运输、医疗器一种整距绕组,通过合理的磁路设计,可以得到比械、自动控制等领域的应用日益广泛。普通永磁较理想的梯形反电动势波形。无刷直流电动机硅钢片等材料的利用率不高,一般采用分布绕组使得人工下线比较困难,不利于大规模自动化生产。与此相比,组合定子铁心集中绕组永磁无刷直流电动机不但克

5、服了上述缺点,同时又具有一些自身的优点。所谓组合定子铁心结构,是指定子铁心由若干个小T形片(即带一段轭的齿,小T形片数等于齿/槽数)拼接而图1组合定子铁心集中绕组结构成。图1所示为无刷直流电动机的组合定子铁心图2为一台9槽8极(9/8,下同)高压永磁无集中绕组示意图。刷直流电动机一相反电动势的实测波形。可见,采用这种定子铁心结构的好处是多方面的。反电动势波形平顶部分比较宽,约100°电角度,(1)组合定子铁心冲片可以大大提高硅钢片材料平顶波部分比较平滑,是一个比较理想的梯形波。的利用率,甚至可以用大电机冲片剩余的

6、边角料反电动势与电机的性能密切相关。对于方波进行冲片,显著降低电机铁心的材料成本;(2)组电流驱动的永磁无刷电动机来说,当反电动势平合定子铁心齿上为集中绕组,即变压器式绕组,这顶部分达到一定宽度后,脉动转矩纹波显著减小。收稿日期:20072062221王云艳女1981年生;湖北工业大学电气与电子工程学院任教,研究方向为永磁电机及其控制.基金项目:湖北工业大学青年科研基金.42007年第6期(EXPLOSION-PROOFELECTRICMACHINE)防爆电机第42卷(总第139期)因此,反电动势的分析对于无刷电

7、机具有非常重要的意义。本文针对组合定子铁心集中绕组永磁2每极每相槽数对反电动势的影响无刷直流电动机,讨论相数和每极每相槽数对反影响反电动势波形的因素有很多,如槽配合、电动势波形的影响。永磁体充磁方式、定子铁心齿面宽、极宽、相数等,其中槽配合是一个非常重要的因素。永磁无刷直流电动机的槽配合非常多,但是常用的组合铁心集中绕组永磁无刷直流电动机的槽配合是有限[2]的,如3/2、3/4、9/6、9/8、12/8等。不同的槽配合,绕组的联结方式不同,一相绕组中各个线圈相对于磁极的空间位置也不同,从而每个线圈中感应电势的相位

8、也不同。因此,分析组合铁心集中图29槽8极电机一相反电动势绕组永磁无刷直流电动机反电动势波形的关键,在于找出不同槽配合的共性,简化槽配合分析模1相数对反电动势的影响型。根据永磁无刷直流电动机的控制方式不同,实际上,分析任意槽配合下组合铁心集中绕其反电动势波形有正弦波和梯形波两种。对于梯组永磁无刷直流电动机反电动势波形的问题具有形波反电动势来说,其平顶部分越宽越好,最好的同

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