点的速度合成定理.ppt

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1、9.2点的速度合成定理下面研究点的绝对速度、牵连速度和相对速度的关系。如图，由图中矢量关系可得：将上式两端同除，并令，取极限，得由速度的定义：9.2点的速度合成定理于是可得：即：动点在某一瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。这就是点的速度合成定理。9.2点的速度合成定理如图车A沿半径为150m的圆弧道路以匀速行驶，车B沿直线道路以匀速行驶，两车相距30m，求：（1）A车相对B车的速度；（2）B车相对A车的速度。解：（1）以车A为动点，静系取在地面上，动系取在车B上。动点的速度合成矢量图如图

2、。由图可得：例29.2点的速度合成定理例2（2）以车B为动点，静系取在地面上，动系取在车A上。动点的速度合成矢量图如图。9.2点的速度合成定理强调牵连运动为转动例29.2点的速度合成定理水平直杆AB在半径为r的固定圆环上以匀速竖直下落，如图。试求套在该直杆和圆环交点处的小环M的速度。解：以小环M为动点，静系取在地面上，动系取在AB杆上，动点的速度合成矢量图如图。由图可得：例39.2点的速度合成定理如图半径为R的半圆形凸轮以匀速沿水平轨道运动，带动顶杆AB沿铅垂滑槽滑动，求在图示位置时，杆AB的速度。解：以杆端A

3、为动点，静系取在地面上，动系取在凸轮上，动点的速度合成矢量图如图。由图可得：牵连点：轮上的A点例49.2点的速度合成定理图示平底顶杆凸轮机构，顶杆AB可沿导轨上下平动，偏心凸轮以等角速度绕O轴转动，O轴位于顶杆的轴线上，工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面，设凸轮半径为R，偏心距OC=e，OC与水平线的夹角为，试求当时，顶杆AB的速度。解：以凸轮圆心C为动点，静系取在地面上，动系取在顶杆上，动点的速度合成矢量图如图。由图可得：例59.2点的速度合成定理解：以小环M为动点，静系取在地面上，动系取在AB杆上，动点的速度

4、合成矢量图如图。两直杆分别以、的速度沿垂直于杆的方向平动，其交角为，求套在两直杆上的小环M的速度。于是有：（1）以小环M为动点，静系取在地面上，动系取在CD杆上，动点的速度合成矢量图如图。于是有：例69.2点的速度合成定理例6（2）比较（1）、（2）式，可得：建立如图的投影轴，将上式投影到投影轴上，得：9.2点的速度合成定理即：于是可得：例6本节结束