维修电工(高级)PLC实训课题.ppt

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1、维修电工(高级)PLC课题都立武状态转移图的编制练习编制状态转移图掌握以下几点：(一找三加)1、找状态；2、加移行条件；3、加输出设备；4、加结尾。4.1.1运料小车PLC控制考核内容：其中启动按钮S1用来开启运料小车，停止按钮S2用来手动停止运料小车。按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循

2、环。控制要求：按了启动按钮后小车连续作用3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。输入设备输入端口号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1启动按钮SB2X01SB2开关SQ1X02电脑和PLC自动连接开关SQ2X03电脑和PLC自动连接开关SQ3X04电脑和PLC自动连接输入输出端口配置输出设备输入端口号向前接触器KM1Y00甲卸料接触器KM2Y01乙卸料接触器KM3Y02向后接触器KM4Y03车卸料接触器KM5Y041、找状态1）、根据题目要求，分句分段的找状态，不要急于求成。2）、初始状态器用S

3、0，流程开始状态器从S20编起。3）、每发现一个新的状态就要递增一个新的状态器。按S01小车从原点起动，S0初始状态按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，S20小车前进状态S0初始状态向前KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，S21甲料斗S0S20初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态5秒然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，S22S0S20S21初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态向前此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，S23乙料斗S0S20S21S22初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态

4、小车前进状态乙料斗卸料状态3秒随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，S24S0S20S21S22S23初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态向后KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。S25S0S20S21S22S23S24初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态车卸料5秒状态转移图主干S0S20S21S22S23S24S25初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态2、加移行条件找出状态与

5、状态之间的转移条件根据规定的输入端口配置加入对应的触点输入设备、输入端口编号：启动按钮S01——X00，停止按钮S02——X01开关SQ1——X02，开关SQ2——X03，开关SQ3——X04，2、加移行条件S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2初始脉冲启动按钮S01限位开关SQ2甲卸料时间限位开关SQ3乙卸料时间限位开关SQ1车卸料时间3、加输出设备找出在每个状态下具体动作的设备根据规定的输出端口配

6、置加入对应的线圈输出设备、输出端口编号：向前接触器KM1——Y00，甲卸料接触器KM2——Y01,乙卸料接触器KM3——Y02，向后接触器KM4——Y03，车卸料接触器KM5——Y043、找输出设备S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K504、加结尾根据不同的工作方式添加T2S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车

7、前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2S0S20M0M0K50A．小车连续循环，按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮SB1小车重新运行；M0X01X00M0停止装置C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止；S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X

8、00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50Y0Y2T1K30Y3Y4T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3S0S20M0M0RSTC0C0C04、加结尾根据不同的工作方式添加完善顺序功能图S20S21S22S23S24S25S0初