第04章 万向传动装置.ppt

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1、汽车底盘构造与维修图解作者张荣权2021/8/18第四章万向传动装置第一节万向节第二节传动轴和中间支撑第三节万向传动装置的维修图4-1万向传动装置2021/8/18第四章万向传动装置第一节万向节一、普通万向节普通万向节的结构(图4-2、图4-3)普通万向节的速度特性（图4-4、图4-5）单个普通万向节的不等速性，产生的交变载荷会使传动部件产生扭转振动和噪声，影响零部件使用寿命。将两个普通万向节按图4-6所示安装，可实现等角速传动。2021/8/18图4-2普通万向节的结构万向节叉孔内有滚针和套筒，十字轴的四个轴颈与其中的滚针轴承配合。十字轴用套筒和卡簧、或盖板轴向定

2、位。第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-3十字轴与轴承第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-4单个普通万向节的角速度分析当主动万向节叉等角速度转动时，从动叉角速度却不相等，其变化规律如图4-5所示。从图4-4（a）转到图4-4（b）位置，从动叉轴的角速度由最大值变至最小值；再转90°，从动叉轴的角速度由最小值变至最大值，周期为180°，α越大，角速度的变化范围越大，普通万向节相邻两轴允许的最大交角为15°～20°。但主、从动轴的平均转速是相等的。第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-5万向节角速度特性主动万向节叉等角

3、速度转动时，从动叉角速度却不相等，其变化正弦规律交替的。第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-6组装两个普通万向节实现等速传动可实现等角速传动。第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉在同一平面内，安装在传动轴两端；输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等（输入轴与输出轴平行）。第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18二、准等角速度万向节双联式万向节（图4-7）：其结构如图4-8所示，设有保证输入轴与双联叉轴线间夹角α1和双联叉轴线与输出轴间夹角α2近似相等的分度机构。在左万向节叉内端有球头，在中万向节叉内端有球碗安装在导向套，弹簧压向球头。三销轴

4、式万向节（图4-9）由双联式万向节演变而来的准等速万向节。包括两个偏心轴叉、两个三销轴、六个滑动轴承和密封件。第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-7双联式万向节实际上是尽量缩短两个普通万向节的距离，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉，配合专用机构使得两轴与双联叉的交角相等，满足主、从动轴角速度相等。第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-8有分度机构的双联式万向节第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18三销轴式万向节如图4-9所示，由双联式万向节演变而来的准等速万向节。包括两个偏心轴叉、两个三销轴、六个滑动轴承和

5、密封件。三销轴大端的两轴颈，用轴承与偏心轴叉的两个叉孔配合，两三销轴的小端轴颈互相插入对方的大端轴承孔内。三销轴式万向节允许相邻两轴最大夹角为45°。第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-9三销轴式万向节第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18三、等角速度万向节（图4-10）球笼式等速万向节（图4-12、图4-13）滚轮式等速万向节（图4-14）球叉式万向节（图4-15）三叉型万向节（图4-16）四、柔性万向节（图4-17）第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-10等角速万向节的原理第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/

6、18图4-11转向驱动桥的传动轴如图4-10所示，当万向节主动轴与从动轴之间传力点（接触点）一直处于主动轴轴线与从动轴轴线夹角平分线上（接触点P到轴线角度为），或者说传力点距这两轴线的距离R相等时，必然能实现等角速传动。第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-12球笼式等速万向节星形内滚道套在主动轴花键上，用卡簧定位。其外表面有六条弧形凹槽滚道，相应的球形壳内表面有六条凹槽，六个钢球装凹槽中，由球笼保持在同一平面内。第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-13伸缩型球笼式万向节采用直槽滚道，使万向节可轴向伸缩，O为万向节中心，B为保持架内

7、球面中心。在传递转矩过程中，星形套可在筒形壳内沿轴向移动，能起到滑动花键的作用，使万向传动装置结构简化。第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-14滚轮式等速万向节第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-15球叉式万向节由主动叉、从动叉、四个传力钢球和一个中心钢球组成。主从动轴的夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆弧滚道的交点处，亦即处在两轴交角的平分面上，等速传动。第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-16三叉型万向节第四章万向传动装置第一节万向节2021/8/18图4-17柔性万向节第四章万向传动装置第一节万