第07章 FX2系列可编程序控制器.ppt

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1、第七章FX2系列可编程序控制器及指令系统第一节FX2系列可编程序控制器及其性能第二节FX2系列PLC的基本指令第三节FX2系列PLC的步进指令集编程方法第四节FX2系列PLC的功能指令集编程方法第一节FX2系列可编程序控制器及其性能一、FX2系列PLC1．型号命名方式型号命名的基本格式表示如下：I/O总点数：14~256单元类型：M：表示基本单元,E：表示扩展单元及扩展模块，EX：扩展输入单元，EY：扩展输出单元型号变化：DS：24VDC，世界型ES：世界型（晶体管型为漏输出）ESS：世界型（晶体管型为源输出）输出形式：R：继电器输出

2、，T：晶体管输出，S—晶闸管输出2．FX2系列PLC及其性能FX2系列PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元等。FX2系列PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格FX2系列PLC的性能指标二、FX2系列PLC内部继电器的功能及编号1．输入继电器X（X0~X177）输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。输入继电器与PLC的输入端相连。图7-1(a)输入继电器等效电路输入继电器的地址编号采用八进制。2．输出继电器Y（Y0~Y177）输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件。输出继电器的外部输出触点接到P

3、LC的输出端子上。输出继电器的地址编号采用八进制。图7-1(b)输出继电器等效电路3．辅助继电器M辅助继电器可分为：通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号。（1）通用辅助继电器M0~M499（500点）（2）断电保持辅助继电器M500~M1023（524点）。（3）特殊辅助继电器M8000~M8255（256点）PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能：1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通M8002：仅在运行开始瞬间接通的

4、初始脉冲特殊辅助继电器M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作M8030：鲤电池电压指示灯特殊继电器M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器M8034：止全部输出特殊辅助继电器M8039：时扫描特殊辅助继电器4．状态继电器S状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件，它与步进指令STL配合使用状态继电器有下列五种类型：1）初始状态继电器：S0~S9共10点2）回零状态继电器：S10~S19共10点3）通用状态继电器：S20~S499共480点4）保持状态继

5、电器：S500~S899共400点5）报警用状态继电器：S900~S999共100点5．定时器T定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。（1）定时器T0~T245100ms定时器：T0~T199共200点，每个定时器设定值范围0.1~3276.7s；10ms定时器：T200

6、~T245共46点，每个设定值范围0.01~327.67s。定时器的工作原理T200图7-2定时器的工作原理（2）积算定时器T246~T2551ms积算定时器：T246~T249共4点，每点设定值范围为0.001~32.767s100ms积算定时器：T250~T255共6点，每点设定值范围为0.1~3276.7s积算定时器的工作原理T250图7-3积算定时器的工作原理图6．计数器C计数器可分为普通计数器和高速计数器（1）16位加计数器（设定值：1~32767）其设定值K在1~32767之间。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，

7、其输出触点动作。有两种16位加/减计数器：通用型：C0~C99共100点断电保持型：C100~C199共100点加计数器的动作过程示例012345678910X010X011Y000当前数据图7-4加计数器的动作过程（2）32位双向计数器（设定值：-2147483648~+2147483647）有两种32位加/减计数器：通用计数器：C200~C219共20点保持计数器：C220~C234共15点计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，

8、为加计数器。计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。加减计数器的动作过程示例图7-5加减计数器的动作过程（3）高速计数器高速计数器C235~C255