三维扫描仪培训教程.doc

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1、三维激光扫描仪培训教程图标列表说明：创建新的对象创建新的项目创建新的扫描点位置创建新的扫描获取新的图片（照相）获取新的视角打开项目文件删除打印编辑当前对象的属性在窗口器中显示对象结束所以当前运行作业打开项目管理器（projectmanager）打开对象监督器（objectinspector）打开联测点列表打开数据读取窗口打开主题列表打开信息列表水平展示窗口垂直展示窗口串联展示窗口上一个窗口下一个窗口三维激光扫描仪培训教程连接扫描仪线路状态连接照相机线路状态间隔网络连接检查选择模式矩形选择多线选择三角形选择自由选择模式标记选择区域切换选择区域取消标记选择区域内部过滤器外部

2、过滤器线过滤器正面背面选择单个三角形选择所有三角形选择部分线段元素选择整条线段选择面元素模式反选三维激光扫描仪培训教程取消移动选择的三角形移动选择的线段删除选择区域删除选择区域并建立……隐藏选择区域只显示选择区域显示所有三角选择的区域标准（平面）三角测量极面三角测量平滑、降低数据修改法线三角形法线翻转正面背面基本设置查看选择模式保存图像（相机）建立新的多线对象建立新的点对象建立新的边缘建立新的球面对象用中心点和半径的模式用中心点到表面点的模式用2个表面点的模式建立新的面状对象三维激光扫描仪培训教程建立截面对象建立新的联测点一．相机参数调整1.点击project—new新

3、建一个扫描工程实例：2.右击左侧编辑栏的calibration,在弹出的对话框中，选择第二项，即newcemaracalibration(wirard)：三维激光扫描仪培训教程3.在新的对话框中，可以选定客户仪器自配置相机型号、配置镜头型号。点击OK。点击next，得到下一步设置相机镜头型号：点击next，得到下一步设置相机和镜头的序列号，可用x代替：三维激光扫描仪培训教程点击OK，此时会在左侧编辑框中的calibration-camera二级菜单中出现新的相机参数图框：4.右击左侧编辑框的mounting菜单，选择newmounting选项。这时，会出现新的安装图标：

4、5.在左侧编辑框中右击scnas，建立新的扫描站和扫描工程：三维激光扫描仪培训教程.在弹出的对话框中的instrument选项选择仪器型号；右击扫描站，在弹出的新对话框中，选中distance前面的方框（表示在10m的距离处的扫描点间隔），startangle和stopangle设定起始角。点击OK。此时将得到扫描数据视图：三维激光扫描仪培训教程6.点击左侧编辑框中的扫描数据图标，在出现的方框中选择findreflectors。在弹出的新对话框中thresholddetection设定反射率。并且把deleteexistingtiepointsoftiepointlis

5、t前面的方框选中。此时将会出现以下界面：三维激光扫描仪培训教程7.双击扫描数据的图标，选择在出现的对话框中选择2D显示模式：8.在新打开的二维视图中点击按钮，在下拉框中选择第一项，showTPLSOCS：三维激光扫描仪培训教程此时，二维视图将出现仪器扫描点的坐标：如果有地物的反射率较高，可能会造成干扰点，此时在二维视图中，按住shift键，点鼠标选中，此点将变为红色：三维激光扫描仪培训教程同时，在TPL的列表中将出现对应的该点的属性：此时，可直接点击按钮，删除该干扰点。9.点击按钮，将选中TPL列表中的所有数据，再点击按钮，仪器将定位扫描TPL列表中的点位。如果出现扫描

6、点定位和标靶位置偏差较大的情况，可采用8所说的步骤，删除偏差大的点位。需要注意的是：在TPL列表中删除相关点后，还要在左侧的编辑框中删除该点对应的照片的数据。三维激光扫描仪培训教程10.在scans中右击扫描数据的图标，在方框中选择imageacquisition；第一次将会出现请你选择相机型号的提示，点击OK，并将在如下对话框中选择相机型号：三维激光扫描仪培训教程再采取相同的步骤，仪器将自动对准扫描目标的位置进行拍照。11.打开照片，选择按钮，在下拉框中选中showTPLPOCS，照片中将出现扫描点的对应坐标：12.在照片视图中选中反射片的中心，按住shift点击，之

7、后右击，选择addpointtoTPL，在弹出的对话框中，reflectortype下选择5cm模式：三维激光扫描仪培训教程框选仪器扫描点和自定义反射片中心，点右键，选择linktiepointstogether：重复次步骤，直到所有的点都被选中。13.当全部都选中后，右击左侧编辑框的calibration，选择calibrate三维激光扫描仪培训教程camera：在弹出的新的对话框中选择，初始相机标定和初始安装校准都选择命名的50MM,扫描站选择你所选择进行上面各步骤操作的站点：三维激光扫描仪培训教程此时将弹出新的对话框：三维激光扫描仪