四辊平整机组AEC控制系统的设计.pdf

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1、·46·重型机械四辊平整机组AEC控制系统的设计赵伟，袁欢媚，杨展飞(中国重型机械研究院自动化研究所，陕西西安710032)摘要：介绍了天津某板带公司四辊平整机组带钢延伸率控制系统的测量原理、控制原理及自动延伸率控制系统(AEC)的设计及功能，并对延伸率测量装置提出了改进措施。该延伸率控制系统工作稳定，达到了设计目标，满足了生产需要。关键词：延伸率；测量；控制；原理；平整机中图分类号：TG333．9文献标识码：A文章编号：1001—196X(2010)04—0046—03DesignofAECcontrolsystemin4·rollerlevelerset

2、ZHAOWei，YUANHuan—mei，YANGZhan—fei(ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstitute，Xi’an710032，China)Abstract：Thisarticledescribestheprinciplesformeasuringandcontrolingthestripsteelelongationcontrolsys—temof4-rollerlevelerinTianjinSheetsandStripsCorporationandthedesignandfunctionofthea

3、utomaticelon·gationcontrolsystem(AEC)，andraisestheimprovingmeasureforelongationmeasurementequipment．Thee—longationcontrolsystemisstableinpractice，reachesthedesignobjectiveandsatisfiestheproductionneeds．Keywords：elongation；measurement；control；principle；leveler1~Jl-f行带钢平整生产的控制核心。2四辊平

4、整机组的设备组成冷轧、退火、酸洗后的成品带钢往往存在着一定的力学性能缺陷、板形缺陷、表面质量缺陷。四辊平整机组主要由开卷机、机前张力辊要消除这些质量缺陷，提高带钢整体质量，带钢组、四辊轧机、机后张力辊组、卷取机及其他辅的平整加工是进行带钢精整的重要工序之一。助机械设备组成。四辊轧机配置全液压压下装置平整是高精度冷轧带钢的精整工序。其目的和工作辊液压弯辊装置。是改善带钢力学性能、矫正板形获得平直度高的3延伸率的测量原理带钢，保证产品的加工性能，同时亦可以改善带钢的表面质量。平整加工使带钢产生永久的均匀由于对带钢的平整需要的变形量很小，不易延伸，产生一定延伸率，

5、消除带钢内部应力，改测量，所以生产实践中采用与带钢的压下量成正善带钢力学性能，改善带钢表面质量，从而在后比关系的带钢长度变化量即延伸率来表示带钢的续的加工生产中满足下游产品的质量要求。四辊变形程度。带钢的延伸率是带钢在通过轧机产生平整机组是带钢平整生产设备的常用机型。自动塑性变形后单位长度的变化率。即，，延伸率控制系统(AEC系统)是四辊平整机组进r：L×100％(1)0式中，r为带钢的延伸率；L。为入口带材长度；收稿日期：2010—04—02；修订日期：2010-05—1O作者简介：赵伟(1966一)，男，中国重型机械研究院自动化研厶为出口带材长度。究所，

6、高级工程师。由式(1)可以看出，带钢的延伸率的测量并2010No．4重型机械·47·非直接测量，而是间接测量，是计算值。5带钢延伸率控制系统的实现4带钢延伸率控制系统的控制原理根据延伸率的测量原理和控制原理，在设计四辊平整机组的带钢延伸率控制系统的控制四辊平整机组的延伸率控制系统时，应在轧机的执行机构是四辊轧机液压机构、工作辊液压弯辊入口处和出口处分别设置速度测量装置或长度测机构和张力控制系统。通过对液压压下、工作辊量装置。通常在人口张力辊组和出口张力辊组上液压弯辊和张力控制的干预控制，实现带钢的延分别安装高分辨率的光电编码器，实现带材长度伸率控制和改变带钢

7、带宽方向(横向)上的轧制或速度测量，并通过计算获得延伸率计算值，作力分布、张力分布，从而实现对带钢的平整。为延伸率控制系统的反馈值；在液压压下装置、平整控制的主要控制参数是轧制力和张力。工作辊液压弯辊装置上设置相应的位移传感器、生产实践中可采用恒轧制力恒张力，以及恒延伸压力传感器、电液伺服阀等。控制系统设置相应率的控制模式，控制模式灵活多样，在满足生产执行延伸率控制的电气系统的主控制器，该控制特殊需要的情况下四辊平整机组的延伸率控制系器与系统中的各个传感器和执行机构以及相关辅统还可以实现具有软特性的辊缝控制模式。助控制子系统紧密配合、协调工作，共同完成四带钢

8、恒延伸率的控制原理如下：在预先设定辊平整机的控制。的