机械设计基础全套配套课件第二版徐钢涛ppt03-1.ppt

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1、第3章平面连杆机构平面连杆机构:由若干个构件通过低副联接，且所有构件在一个平面或相互平行平面内运动的机构。由四个构件通过低副连接而构成的平面连杆机构，称为平面四杆机构。3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用当四杆机构各构件之间以转动副联接时，称该机构为铰链四杆机构。3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用所示为一般铰链四杆机构简图，在铰链四杆机构中，固定不动的杆称为机架，与机架相连的称为连架杆；其中能相对机架作整周回转的连架杆称为曲柄，仅能在某一角度范围内作往复摆动的连架杆称为摇杆；联接两连架杆的杆称为连杆，连杆

2、通常作平面复合运动。3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构，双摇杆机构三种基本型式。1．曲柄摇杆机构:具有一个曲柄，一个摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件曲柄的连续等速转动摇杆的往复摆动3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用1．曲柄摇杆机构的应用3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用1．曲柄摇杆机构的应用3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件3.1.1铰

3、链四杆机构的基本型式及应用2．双曲柄机构具有两个曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件曲柄的连续等速转动曲柄的变速转动3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用2．双曲柄机构的应用3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件双曲柄机构特殊情况：（1）平行四边形机构：两曲柄长度相等，且连杆与机架的长度也相等，呈平行四边形。平行双曲柄机构的运动特点是：当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄会以相同的角速度沿同一方向转动，连杆则作平行移动。3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件双曲柄机构特殊情况：（1）平行四边形机构的应用：3

4、.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件双曲柄机构特殊情况：（1）平行四边形机构的应用：3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件双曲柄机构特殊情况：（2）逆平行四边形机构：两曲柄长度相等，且连杆与机架的长度也相等但不平行。反向双曲柄机构的运动特点是：当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄作变速转动，并且转动方向与主动曲柄相反。3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件双曲柄机构特殊情况：（2）逆平行四边形机构的应用：3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件3.1.1铰链四杆机构的基本型式及应用3．双摇杆机构：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，称为双摇杆

5、机构。3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件3.1.2铰链四杆机构曲柄存在条件铰链四杆机构是否有曲柄，与机构中各杆的相对长度有关。3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件3.1.2铰链四杆机构曲柄存在条件铰链四杆机构是否有曲柄，与机构中各杆的相对长度有关。3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件3.1铰链四杆机构的基本型式及曲柄存在条件铰链四杆机构有一个曲柄的条件：（1）最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和；（2）曲柄为最短杆。上式两两相加得