机械设计基础全套配套课件第二版徐钢涛ppt03-3.ppt

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1、3.3.1急回特性3.3平面四杆机构的传动特性3.3.1急回特性3.3平面四杆机构的传动特性机构急回特性的相对程度，可用行程速度变化系数K来表示，称为行程速度变化系数，即为在急回运动机构中，主动件作等速转动时，作往复运动的从动件在空回程中的平均速度与工作行程中的平均速度之比值。可用下式表示：θ称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角。它表示了急回程度的大小，值越大，K值越大，机构急回的程度越高。连杆机构从动件具有急回特性的条件是：（1）主动件为曲柄作等速整周转动；（2）从动件作往复运动；（3）极位夹角θ＞0。3.3.1急回特性3.3平面

2、四杆机构的传动特性3.3.1急回特性3.3平面四杆机构的传动特性3.3.2传力特性3.3平面四杆机构的传动特性平面连杆机构不仅要保证实现预定的运动要求，而且应当运转效率高，并具有良好的传力特性。通常以压力角或传动角表明连杆机构的传力特性。从动件C点的受力F的方向与C点的速度方向间所夹的锐角α，称为压力角，压力角的余角γ称为传动角。压力角愈小，传动角越大，使从动件运动的有效分力越大，机构传动的效率也越高，所以可用压力角的大小或传动角的大小判断机构的传力特性。3.3.3死点位置3.3平面四杆机构的传动特性曲柄摇杆机构中，若摇杆CD为主动件、曲柄AB为从动件

3、时，当连杆BC与曲柄AB处于共线位置时，连杆BC与曲柄AB之间的传动角γ＝0°，压力角α=90°，这时摇杆CD经连杆BC传给从动件曲柄AB的力通过曲柄转动中心A，转动力矩为零，从动件不转，机构停顿，机构所处的这种位置称为死点位置。3.3.3死点位置3.3平面四杆机构的传动特性使机构顺利地通过死点位置的措施：（1）利用从动件的惯性顺利地通过死点位置。（2）采用错位排列地方式顺利地通过死点位置。由于两机构死点位置互相错开，当一个机构处于死点位置时，另一机构不在死点位置，可使曲轴始终获得有效力矩。3.3.3死点位置3.3平面四杆机构的传动特性死点位置的应用：