机械基础—齿轮机构.ppt

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1、机械基础中等职业教育国家规划教材第三篇常用机构与传动机械基础—第六章齿轮机构第六章齿轮机构第一节齿轮机构简介机械基础—第六章齿轮机构机械基础—第六章第一节齿轮机构简介齿轮机构特点6、齿轮的制造和安装精度高，成本高；1、传递圆周速度和功率大；2、传动比恒定；3、结构紧凑，效率高；4、寿命长，适用的载荷和速度范围广；5、可以传递任意两轴间的运动；7、不适用于中心距较大的场合。机械基础—第六章第一节齿轮机构简介齿轮机构动画机械基础—第六章第一节齿轮机构简介齿轮机构分类1、平面齿轮机构人字齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动机械基础—第

2、六章第一节齿轮机构简介齿轮机构分类2、空间齿轮机构圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动准双曲面齿轮传动蜗轮蜗杆传动机械基础—第六章第一节齿轮机构简介齿轮传动基本要求1）传动的平稳性：就是要求齿轮在传动中瞬时传动比不变，噪音、冲击和振动小。2）承载能力要强：就是要求齿轮有足够的承载能力，能传递较大的动力。第二节渐开线形成原理及性质机械基础—第六章齿轮机构机械基础—第六章第二节渐开线形成及性质渐开线形成当一直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K的轨迹就是该圆的渐开线。该圆称作基圆，直线BK称作发生线。发生线基圆F向径展角压力角aKaKqKK基圆半径rbVK

3、rKrb基本名称：向径展角压力角渐开线性质1）发生线滚过的长度KN等于基圆上的相应弧长。2）渐开线上任一点K的法线必与基圆相切。3）渐开线的形状取决于基圆的大小。4）基圆内无渐开线。机械基础—第六章第二节渐开线形成及性质渐开线方程指K点所受正压力的方向(渐开线法线方向)与K点速度方向线之间所夹的锐角。1.压力角ak2.渐开线函数由渐开线性质，有：rb(ak+qk)=AB=BK=rbtanakqk=tanak-akAB=BK令：invaK=tanaK-aKinvaK称渐开线函数.机械基础—第六章第二节渐开线形成及性质渐开线方程{rK=———rbcosaKinva

4、K=tanaK-aK.极坐标参数方程直角坐标方程3.渐开线方程机械基础—第六章第二节渐开线形成及性质第三节渐开线齿轮参数及计算机械基础—第六章齿轮机构渐开线齿轮各部分名称机械基础—第六章第三节齿轮参数及计算齿数Z齿顶圆齿根圆齿槽宽齿厚齿距齿宽齿顶高齿根高分度圆（外齿轮）渐开线齿轮基本参数机械基础—第六章第三节齿轮参数及计算1）齿数z：指齿轮整个圆周上轮齿的总数。2）模数m为了便于计算、制造和检验，而人为地把p/p的比值规定为一个有理数列，称为模数，单位为mm.pd=zp3）分度圆压力角（齿形角）基圆上的压力角等于0分度圆大小相同的齿轮，其齿廓渐开线的形状随

5、压力角不同而不同。压力角已经规定为标准值：=200(或150)齿数相同的齿轮，模数越大，尺寸越大。渐开线齿轮基本参数机械基础—第六章第三节齿轮参数及计算4）分度圆的定义分度圆是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。任一齿轮都有一分度圆，且只有一个分度圆。这两个系数在我国已经标准化。标准齿轮指齿轮的基本参数m和以及参数ha*,c*均为标准值,且e=s=p/2的齿轮.5）齿顶高系数ha*和顶隙系数c*6）标准齿轮的定义齿轮参数计算机械基础—第六章第三节齿轮参数及计算1）.分度圆直径2）.基圆直径3）.齿顶高4）.齿根高5）.齿全高6）.齿顶圆直径7）.齿根圆

6、直径8）.齿距9）.齿厚10）.齿槽宽渐开线标准直齿圆柱外齿轮11）.标准中心距内齿轮特点：机械基础—第六章第三节齿轮参数及计算内齿轮的齿廓是内凹的渐开线，其特点是：1、齿厚相当于外齿轮的齿槽宽，而齿槽宽相当于外齿轮的齿厚。2、内齿轮的齿顶圆在分度圆之内，而齿根圆在分度圆之外；其齿根圆比齿顶圆大。3、齿轮的齿顶齿廓为渐开线，其齿顶圆大于基圆。齿条特点：机械基础—第六章第三节齿轮参数及计算齿条的齿廓是直线，其特点是：1、齿廓上各点的法线相互平行，各点的压力角相同。2、齿条的分度圆为无穷大，成为分度线。任意与分度线平行的直线上的齿距均相等。即：3、齿条的齿顶圆、齿

7、根圆、分度圆、基圆直径均为直线。标准圆柱齿轮几何尺寸机械基础—第六章第三节齿轮参数及计算例1：机械基础—第六章第三节齿轮参数及计算一对直齿圆柱外齿轮，现大齿轮已损坏，需另外配置，经测量，齿顶圆直径da=97.45mm，齿数Z2=37，与之相配的小齿轮Z1=17，中心距a=67.54mm，试确定大齿轮主要尺寸。解：分度圆直径：例2：机械基础—第六章第三节齿轮参数及计算现有一残缺的，压力角为20度的直齿圆柱外齿轮，为弄清它的参数，经测量，齿顶圆半径Ra=104mm，齿根圆半径Rf=86mm，求齿数及模数。解：解此方程组得：第四节渐开线齿轮传动的啮合机械基础—第六

8、章齿轮机构渐开线齿轮啮合过程机械基础—