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1、第27卷第11期控制理论与应用Vol.27No.112010年11月ControlTheory&ApplicationsNov.2010文文文章章章编编编号号号:1000¡8152(2010)11¡1580¡05自自自动动动变变变速速速汽汽汽车车车神神神经经经网网网络络络三三三参参参数数数换换换挡挡挡策策策略略略陈清洪,秦大同(重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044)摘要:为了使汽车自动变速器(AMT)换挡能够适应路况与车况变化,更好地满足汽车换挡平顺性和燃油经济性要求,提出了AMT汽车神经网络三参数换挡控制.论文首先给出了神
2、经网络三参数换挡控制原理,接着给出了神经网络三参数换挡控制算法,并且叙述了在长安羚羊AMT轿车上进行神经网络三参数换挡仿真与试验的结果.与神经网络两参数换挡进行的比较表明:采用神经网络三参数换挡比采用神经网络两参数换挡更加符合驾驶员的换挡经验和习惯,挡位切换曲面变化平滑,比传统计算法求解换挡规律更简便、易于实现、鲁棒性更强.关键词:神经网络;自动控制;汽车工程;自动变速器;三参数换挡中图分类号:TP183,U46文献标识码:ANeural-networkedthree-parametergear-shiftscheduleforauto
3、mated-manual-transmissioncarCHENQing-hong,QINDa-tong(TheStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China)Abstract:Forthegear-shiftofautomatedmanualtransmission(AMT)cartoaccommodatetheroadconditionsandvehiclestates,andtoprovidethesmooth
4、nessinshifting,wepresentaneural-networkedthree-parametergear-shiftcontrolscheme.Afteranintroductionofthecontrolprincipleofthree-parametergear-shiftbasedonneuralnetwork,wepresentthecontrolalgorithmoftheneuralnetwork,andprovidethesimulationandtestresultsonChangAnLingyangAM
5、Tcars.Thecomparisonwiththeneural-networkedtwo-parametergear-shiftshowsthattheproposedgear-shiftisbetterconformedtodriver’sexperienceorpracticeandismoresmoothforgear-shiftsurfacechanges.Thegear-shiftisalsosimpler,easierandmorerobustinoperationsthanthegear-shiftcontrolledb
6、ytraditionalmethods.Keywords:neuralnetwork;automaticcontrol;automotiveengineering;automatictransmission;three-parametershift1引引引言言言(Introduction)为两大类:一类是在选定换挡控制参数之后,按照目前,汽车工程领域几种比较典型的自动变速器某些性能指标最优的方法求解换挡规律;另一类方是[1]:液力机械式自动变速器(AT),金属带式无级变法则是利用优秀驾驶员的驾驶经验及领域专家的知速器(CVT),电控机械
7、式自动变速器(AMT).电控机识形成的智能换挡.前者为传统方法,理论完善,有械自动变速器是在传统的手动齿轮式变速器基础上一套完整的求解方法,然而当车辆的实际运行条件改进的,它结构简单,保留了干式离合器与手动变速与换挡规律求解的设定条件有较大差别时,其给出器的绝大部分总成部件,只是将其中手动操作系统的挡位显然不是最优的,或在某些区域内不是最佳的换挡杆部分替换为自动控制机构.它保留了原手的.神经网络具有极强的非线性映射能力和泛化能动变速器齿轮传动效率高、成本低、结构简单、易制力[2],甚至可以进行动态训练以适应车况,路况,驾造的长处,生产继
8、承性好,改造的投入费用少,非常驶员特性的变化.当前比较成熟的是两参数换挡规适合我国国情.律(车速、油门开度),两参数换挡不能反应路面条件,AMT汽车自动变速器控制的关键技术是换挡规车辆载荷等外在条件的变化对
