K&C及其影响讲义.pdf

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1、K&C概述日期：2013-3-29目录Content1.K&C在狭义车辆动力学中的地位2.K&C分类3.K&C计算方法4.可选的K&C计算方法5.K&C灵敏度矩阵示例K&C在狭义车辆动力学中的地位头：方向盘，油门，离合，车辆动力学有两种理解方式：制动，换挡，路面等的输入•广义车辆动力学包括了车上一切可能运动的物体的满足客户需求的能力•狭义车辆动力学特指操纵稳定脊柱：K&C性和平顺性以下比喻可能不是很恰当：手脚：轮胎•如果把车辆动力学看作一辆车的话，对车辆的输入就是头，K&C就是脊柱，轮胎好比手和脚•那么车辆动力学就是各种输入的头如何通过K&C这个脊柱对轮胎这个手脚进行操作K

2、&C分类K&C定义：•K=kinematic悬架运动学特性，由路面以及方向盘位移输入产生的轮胎空间位置以及受力变化•C=compliance悬架退让特性，由路面力输入产生的轮胎空间位置以及受力变化重要的K&C定义：•影响整车稳态不足转向特性的K&C为重要的K&C•本次只讨论影响整车稳态线性不足转向的K&C侧倾中心姓名：日期：2013-3-29目录Content1.四杆机构中间梁的旋转中心2.悬架的正视图二力杆简化3.侧倾中心的几何表达以及力表达4.各种不同悬架的侧倾中心估算5.侧倾中心的垂直迁移6.侧倾中心的水平迁移7.侧倾中心对侧倾角梯度的影响8.侧倾中心对不足转向的影响

3、四杆机构中间梁的旋转中心悬架正视图的二力杆简化侧倾中心的几何表达以及力表达？dy/dzdFy/dFz各种不同悬架的侧倾中心估算侧倾中心的垂直迁移侧倾中心的水平迁移侧倾中心对侧倾角梯度的影响phiMaMglmHhMa*(H-h)+Mg((H-h)*phi+lm(phi))=Kr*phi求解该方程可以得到侧倾角phi，侧倾角phi是侧向加速度为a时的侧倾角，侧向加速度g产生的侧倾角为侧倾角梯度，单位为deg/g.人体对于侧倾角梯度的感受是越小越好。侧倾中心对不足转向的影响侧倾角梯侧倾转向线性不足度(deg/g)(deg/deg)转向侧倾角梯侧向加速缓冲块位非线性不度(deg/g

4、)度(g)置足转向车辆动力学难度大的一个重要原因，在于参数之间的耦合作用对整车性能的影响。跳动转向姓名：日期：2013-3-29目录Content1.同向跳动转向图解及其用途2.反向跳动转向图解及其用途3.侧倾转向图解及其用途4.同向跳动转向，反向跳动转向以及侧倾转向配合应用小结5.独立悬架跳动转向产生的主要原因以及调节方法6.非独立悬架跳动转向产生的主要原因以及调节方法同向跳动转向图解及其用途正视图前轮向上跳动的时候向外转为不足转向后轮向上跳动的时候向内转为不足转向俯视图同向跳动转向的应用优势：•一轮分析可以得出各个载荷位置的跳动转向数值•易于通过试验得到同向跳动转向的应

5、用劣势：•不是直接影响整车不足转向的K&C参数•不能反映横向稳定杆等对跳动转向的影响反向跳动转向图解及其用途正视图前轮向上跳动的时候向外转为不足转向后轮向上跳动的时候向内转为不足转向俯视图反向跳动转向的应用优势：•具有和同向跳动相同的单位，容易相互比较•可以反映横向稳定杆等对跳动转向的影响•可以估算侧倾角转向并用于整车不足转向分析反向跳动转向的应用劣势：•不能一轮分析得出各个载荷位置的跳动转向数值侧倾转向图解及其用途正视图前轮向上跳动的时候向外转为不足转向后轮向上跳动的时候向内转为不足转向俯视图侧倾跳动转向的应用优势：•可以反映横向稳定杆等对侧倾转向的影响•可以直接用于整车

6、不足转向分析侧倾转向的应用劣势：•不能一轮分析得出各个载荷位置的跳动转向数值•单位和另外两个转向不同，难以比较•试验工况较难实现同向跳动转向，反向跳动转向以及侧倾转向配合应用小结同向跳动转向反向跳动转向侧倾转向试验对比容易+++-单位相同易相互比较++-易得出各个载荷工况+--的数值考虑了横向稳定杆等-+++因素的影响直接对整车性能产生-+++影响侧向力转向姓名：日期：2013-3-29目录Content1.同向侧向力转向图解及其用途2.反向侧向力转向图解及其用途3.轮心后30mm侧向力转向图解及其用途4.回正力矩转向图解及其用途5.同向侧向力转向，反向侧向力转向以及轮心后

7、30mm侧向力转向配合应用小结6.影响同向侧向力转向的主要因素同向侧向力转向图解及其用途正视图前轮向内侧向力的时候向外转为不足转向后轮向内侧向力的时候向内转为不足转向俯视图同向侧向力转向的应用优势：•考虑了转向系统等影响侧向力转向的柔性，可以用于整车性能分析同向侧向力转向的应用劣势：•不能直接看出转向系统等侧向力转向的影响反向侧向力转向图解及其用途正视图前轮向内侧向力的时候向外转为不足转向后轮向内侧向力的时候向内转为不足转向俯视图反向侧向力转向的应用优势：•比较和同向侧向力转向的差别可以看出转向系统对侧向力转向的影