数控加工程序编制2013.ppt

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1、数控加工 程序编制绪论数控机床及工作原理一.普通机床与数控机床的比较1,普通机床的工作过程普通车床的主要组成部件主轴箱及主轴刀架进給箱尾座溜板箱(丝杆,光杆)床身普通机床的工作过程主轴箱及主轴:工件旋转人工操作大,中拖板:刀架移动进行切削自动:通过丝杆或光杆使刀架移动进行切削2,数控机床的工作过程数控机床的主要组成部件数控装置(CNC):输入,信息处理,输出伺服系统:主轴驱动单元,进給驱动单元,主轴电机,进给电机测量反馈系统:检测元件及检测电路机床主机:床身,主轴,进给机构,刀架等机械部件数控机床的工作过程CNC装置伺服系统机床输入装置位置反馈信号辅助功能信号数控机床实现加工的

2、必要条件:建立坐标系机床坐标系的建立标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。。第1章 数控机床加工程序编制基础标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定:1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。2)大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。3

3、)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。第1章 数控机床加工程序编制基础(3)运动方向的规定增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向,下图为数控车床上两个运动的正方向。第1章 数控机床加工程序编制基础2、坐标轴方向的确定(1)Z坐标Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标,Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。第1章 数控机床加工程序编制基础(2)X坐标X坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。确定X轴的方向

4、时,要考虑两种情况:1)如果工件做旋转运动,则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。2)如果刀具做旋转运动,则分为两种情况:Z坐标水平时,观察者从刀具主轴后端向工件看时,+X运动方向指向右方;Z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方。第1章 数控机床加工程序编制基础(3)Y坐标在确定X、Z坐标的正方向后,可以用根据X和Z坐标的方向,按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。第1章 数控机床加工程序编制基础3、机床原点的设置机床原点是指在机床上设置的一个固定点,即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。(1)数控车

5、床的原点在数控车床上,机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时,通过设置参数的方法,也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。第1章 数控机床加工程序编制基础4、机床参考点机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的;而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。下图为数控车床的参考点与机床原点。第1章 数控机床加工程序编制基础建立机床坐标系(回零操作)的目的是要使刀架(

6、即刀具)有一个确定的坐标值,为建立工件坐标系作准备本章小结:1,数控編程是指定刀具的运动;2,刀具是在机床坐标系上运动3,数控程序只能使用所用数控机床规定的坐标;4,数控程序中的坐标方向要与所用数控机床规定的坐标方向一致第二章 数控机加工程序编制基础第一节数控加工程序编制的概念1、程序中机床运动的表示功能字母G坐标字母XYZ(UVW)ABC后跟数值2,切削参数切削速度F切削厚度(背吃刀量)X,Y,Z的坐标量决定主轴转速S3,切削用刀T4,其它功能M5,程序格式1)、程序段格式一个数控加工程序是若干个程序段组成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。表示

7、一次要完成的任务。程序段格式举例:N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M08 N40X90(本程序段省略了续效字“G01,Y30.2,F500,S3000,T02,M08”,但它们的功能仍然有效)第二节数控编程的常用功能指令1、快速点位运动指令G00G00X(U)_Z(W)_;指令中X、Y、Z后的数值值是快速点定位的终点坐标值坐标值是指刀位点的坐标值刀位点:代表刀具上在工件坐标系的一个点.指令中X,Y,Z的坐标值是指该点的运动.注意:在没有建立工件坐标系之前,终点坐标值是

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