数控机床-伺服参数设置.ppt

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1、数字伺服叙述数字伺服维修上所需要的伺服调整画面的显示内容伺服参数的初始化设定方法伺服调整画面数字伺服画面调用对于Series0-C/0D按键（数次）直到翻出伺服显示画面。按翻页键，显示相应的伺服轴画面。经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。SVS(#0)=0(显示伺服画面)对于Series15-A/B,15i按键直到翻出伺服显示画面。按键，显示相应轴的伺服画面。对于Series16,18,20,21按键[SYSTEM][SV-PRM][SV-TUN]经过上述操作如果不能够显示伺服画面，确认下面的参数设定是否正确。SVS(#0)=1(显示伺服画面)伺服画面

2、中的报警，对应相应的诊断画面如下表所示：5.1伺服参数的初始化设定方法本节将对数控机床安装调试时，对初始设定数字伺服参数进行说明。1.在紧急停状态，接通电源。2.设定显示伺服设定调整画面的参数。#0(SVS)0：不显示伺服调整画面。1：显示伺服调整画面。3.暂时切断电源，再次开通电源。4.按下面顺序，显示伺服参数的设定画面。按键、[SV.PARA]键。5.使用光标，翻页键，输入初始设定时必要的参数。（1）初始设定位键、＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。PRM2043（PK1V），PRM2044（PK2V），PRM2047（POA

3、1），PRM2053（PPMAX），PRM2054（PDDP），PRM2056（EMFCMP），PRM2057（PVPA），PRM2059（EMFBAS），PRM2074（AALPH），PRM2076（WKAC）＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。1：不进行数字伺服参数的初始化设定。＃0（PLC01）0：使用PRM2023，2024的值。1：在内部把PRM2023，2024的值乘10倍。（2）电机ID号选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。注意：

4、伺服轴以两轴为一组控制。所以，对于连续的伺服控制数（奇数和偶数），必须指定对于HRV1，HRV2或HRV3统一的电机类型号（3）任意AMR功能注意：设定为“00000000”（4）CMR（5）关断电源，然后再打开电源。（6）进给齿轮比N/M（F.FG）。设定半闭环α脉冲编码器（注1）F.FG分子（≤32767）=电机每转所需的位置反馈脉冲(不能约分小数)F.FG分母（≤32767）1，000，000（注2）(7）移动方向（8）速度脉冲数，位置脉冲数①串行αi脉冲编码器或串行α脉冲编码器时：注：1．NS为电机一转的位置反馈脉冲数（4倍后）。2．闭环时，也要设定PRM2002＃3＝1，＃4＝

5、0。9）参考计数器参考计数器的设定主要用于栅格方式回原点，根据参考计数器的容量使电机转一转。所以，参考计数器设定错误后，会导致每次回零的位置会不一致，也即回零点不准。参考计数器容量设定值是指电机转一转所需的（位置反馈）脉冲数，或者设定为该数能够被整数除尽的分数。也可以理解为返回参考点的栅格间隔所以，参考计数器容量＝栅格间隔/检测单位栅格间隔＝脉冲编码器1转的移动量丝杠螺距检测单位所需的位置脉冲参考计数器容量栅格间隔0.001mm10mm/转10000脉冲/转10000（10）FSSB显示和设定画面通过一个高速串行总线（FANUC串行伺服总线，或FSSB）连接CNC控制单元到伺服放大器，

6、只用用一根光缆，可显著减少机床电气的电缆使用量。轴设定会根据轴和放大器内部之间关系自动计算并输入到FSSB设定画面。参数1023，1905，1910-1919，1936和1937会按计算结果自动定义。●显示FSSB画面显示基于FSSB的放大器和轴的信息这个信息也可以通过操作指定。按功能键SYSTEM。连续按向右软键几次，直到显示[FSSB]。FSSB设定画面包括：AMPSET，AXISSET，和AMPMAINTENANCE。按软键[AMP]，则能显示AMPSET画面。按软键[AXIS]，则能显示AXISSET画面。按软键[MAINTE]，则能显示AMPMAINTENANCE画面。放大器设

7、定画面放大器设定画面包括两个部分：第一部分是显示通道号信息，第二部分显示脉冲模块的信息。参数的设定伺服调整画面设定显示伺服调整画面的参数。＃0（SVS）0：不显示伺服设定调整画面。1：显示伺服设定调整画面。、1.按软键［SV—PRM］。2..按软键［SV.TUM］，选择伺服调整画面。①功能位：PRM2003②回路增益：PRM1825③调整开始位：（在伺服自动调整功能中使用）④设定周期：（在伺服自动调整功能中使用）⑤积分增益：PRM2