嵌入式C编程 12_C编写Linux驱动.ppt

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1、C编写Linux驱动课程安排nLinux驱动概念nLinux驱动模块nLinux驱动实例什么是驱动程序裸机程序也是驱动！驱动程序-模式一驱动程序-模式二嵌入式软件嵌入式软件层次结构OS屏蔽硬件直接访问通常嵌入式系统都配置OS层，用于实现对硬件资源的统一管理保护操作：避免程序错误操作硬件，破坏系统互斥操作:系统上存在多个程序需要同时访问同一个硬件设备的情况同步操作：系统上有多个程序对硬件设备访问必须保证先后顺序的情况OS上的硬件驱动操作系统（OS）需要控制硬件设备，就需要用到设备驱动程序驱动程序通常作为操作系统的一部分（OS=Kernel+Dev

2、iceDriver）驱动程序负责将(来自应用APP层)操作系统的操作请求，转化为特定物理设备控制器能够理解的命令Linux驱动程序Linux驱动程序的功能：向上为Linux系统（应用APP层）提供访问硬件的调用接口中间层封装了对硬件的相关包含功能向下用于控制硬件：通常是调用裸机程序，读写硬件寄存器达到控制硬件的目的课程安排nLinux驱动概念nLinux驱动模块nLinux驱动实例Linux内核模块1、Linux驱动程序都是以模块的形式存在的，通常成为驱动模块2、为了便于驱动的开发，引进内核模块的概念修改或者增加驱动，不需要重新编译内核只需要加

3、载或者卸载模块，就可以动态增加或者删除内核的功能内核模块开发调试完成后，有需要才将代码融入内核一起编译，成为内核的一部份Linux内核模块3、内核模块编写：dev.cLinux内核模块4、内核模块编译：MakefileX86架构Linux内核模块5、执行编译，生成内核模块内核模块Linux内核模块6、内核模块加载安装模块，使模块成为系统的一部分系统已安装模块demo模块在系统上的符号链接dev_init函数已执行Linux内核模块7、内核模块卸载卸载模块，使模块脱离系统dev_exit函数已执行内核模块交叉开发在Linux宿主机上开发的内核模块

4、最终要在开发板上加载所以需要按开发板的CPU体系架构（ARM）编译内核模块交叉开发1、内核模块交叉编译：MakefileARM架构内核模块交叉开发2、执行编译，生成目标板的内核模块检查模块文件属性ARM架构内核模块交叉开发3、启动开发板Linux系统4、将装有demo.ko模块的U盘插上开发板插入U盘，会自动挂载到/udisk内核模块交叉开发5、在开发板上挂载与卸载课程安排nLinux驱动概念nLinux驱动模块nLinux驱动实例LED灯驱动模块1、内核模块编写：dev.c硬件驱动接口LED灯驱动模块驱动回调函数LED灯驱动模块驱动回调函数注

5、册LED灯驱动模块2、编译并在开发板上加载宿主机上编译开发板上加载LED灯驱动模块3、为使用驱动模块创建设备文件设备文件名为devleds,主设备号为240，对应dev.c中的dev下的设备文件LED灯驱动应用1、应用程序通过写/dev/devleds文件实现LED流水灯：leds.cLED灯驱动应用2、编译并在开发板上运行宿主机上编译注意，运行前先关闭自带的LED监控程序:killallled-player开发板上运行观察开发板上LED1-4流水灯闪烁！上机实验1、将课堂上实现的“demo驱动模块”在开发板上加载卸载2、将课堂上实现的“led

6、灯驱动模块”在开发板上加载，并实现流水灯