单片机原理及应用-第五章.ppt

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1、单片机原理及应用第五章中断与定时§5.1MCS-51单片机的中断系统一、单片机中断技术概述1、有关中断术语：中断源、断点、中断服务程序开中断、关中断、中断优先级2、中断技术：中断技术是解决资源竞争实现资源共享的方法3、程序中断与调用子程序的区别：在于是否可预知4、中断的功能实现CPU与外设的速度匹配实时控制故障及时发现Yjia_wzu@126.com§5.1MCS-51单片机的中断系统二、中断源5个中断源，分高低两级中断优先级别1、外中断：2个，/INT0、/INT1产生原因：P3.2、P3.3的引脚电平变化可控制为：低电平或边沿（下降沿）触发中断CPU根据控制方式和P3.2、P

2、3.3引脚电平置有关标志位转向中断服务程序时，自动清除标志位中断入口地址：0003H、0013H撤销方式：边沿方式自动撤销；电平方式外加硬件电路撤销中断Yjia_wzu@126.com§5.1MCS-51单片机的中断系统二、中断源5个中断源，分高低两级中断优先级别2、定时器中断：2个，T0、T1产生原因：计数溢出可控制为：4种方式（计8192、65536、256、256）CPU根据溢出置有关标志位转向中断服务程序时，自动清除标志位中断入口地址：000BH、001BH撤销方式：自动撤销Yjia_wzu@126.com§5.1MCS-51单片机的中断系统二、中断源5个中断源，分高低两

3、级中断优先级别3、串行口中断：1个产生原因：串行口（P3.0、P3.1）接收或发送完一组(帧）数据。可控制为：4种方式CPU置有关标志位转向中断服务程序时，不自动清除标志位，软件清除中断入口地址：0023H撤销方式：标志清除后撤销Yjia_wzu@126.com§5.1MCS-51单片机的中断系统三、单片机对中断源的管理由IE寄存器控制中断是否被允许由IP寄存器控制各中断源的中断优先级别由TCON寄存器控制外中断的触发方式、外中断及定时器中断的标志位设置由SCON寄存器控制串行口中断的工作方式及其标志设置。Yjia_wzu@126.com§5.1MCS-51单片机的中断系统三、单

4、片机对中断源的管理1、TCON：定时器控制寄存器TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0定时器外中断TF：定时器溢出标志，TF=1时表示溢出如：TF1=1，T1溢出；TF0=1，T0溢出TR：定时器启动标志，TR=1时启动如：TR1=1，启动T1计数；TR0=1，启动T0计数IE：外中断标志位，IE=1，表示有外中断IT：外中断触发控制（0：低电平触发；1：边沿触发）Yjia_wzu@126.com§5.1MCS-51单片机的中断系统三、单片机对中断源的管理1、TCON：定时器控制寄存器TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0定时器外中断例：TCON=110010

5、10B，即CAH表示：Yjia_wzu@126.com§5.1MCS-51单片机的中断系统三、单片机对中断源的管理2、IE：中断允许寄存器EA//ESET1EX1ET0EX0EA：EA=1，允许CPU响应中断，中断总允许ES：ES=1，允许串行口中断ET1：ET1=1，允许定时器1中断EX1：EX1=1，允许外中断1中断ET0：ET0=1，允许定时器0中断EX0：EX0=1，允许外中断0中断例如：若要允许T0产生中断，必须ET0=1且EA=1Yjia_wzu@126.com§5.1MCS-51单片机的中断系统三、单片机对中断源的管理3、IP：中断允许寄存器///PSPT1PX1P

6、T0PX0某位=1，对应中断源处于高优先级PS：PS=1，串行口中断处于高优先级PT1：PT1=1，定时器1中断处于高优先级PX1：PX1=1，外中断1中断处于高优先级PT0：PT0=1，定时器0中断处于高优先级PX0：PX0=1，外中断0中断处于高优先级注意：复位后，IE=00H，IP=00H，表示。。。。Yjia_wzu@126.com§5.1MCS-51单片机的中断系统四、中断优先级的控制原则：MCS-51具有两级优先级，两级中断服务嵌套功能，控制原则是：低优先级的中断请求不能打断高优先级的服务，高优先级的中断请求可以打断低优先级的服务。如果一个中断请求已被响应，则同级的中

7、断服务将被禁止。同级的中断同时出现，CPU响应中断的顺序是：外中断0、T0、外中断1、T1、串行口例如：若设置IP=12H，则CPU响应中断的顺序是：T0、串行口、外中断0、外中断1、T1Yjia_wzu@126.com§5.1MCS-51单片机的中断系统五、中断响应过程：1、中断采样：2、中断查询：3、中断响应：产生LCALL指令中断响应时间：3~8个机器周期（标志位查询）1+（LCALL）2=3（IE、IP、RET、RETI）2+（MUL、DIV）4+（LCALL）2=8Yj