十字路口交通灯的LC控制经验编程法.ppt

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时间:2020-03-26

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1、P L C应用陈晓宏部门:城市轨道车辆教研室EMAIL:3523947@QQ.COM学习内容项目一 初识PLC项目二 电动机的PLC控制项目三 自动小车的PLC控制项目四 十字路口交通灯的PLC控制项目五 彩灯控制项目六 电梯平层控制项目七 模拟量处理项目八PLC通信与编程项目九 恒压供水系统的设计本项目主要任务:任务一 十字路口交通灯的PLC控制(经验编程法)任务二 十字路口交通灯的PLC控制任务三 大小球分类传送装置的PLC控制任务四 异步电动机正反转能耗制动控制系统的PLC程序设计十字路口交通灯的PLC控制(经验编程法)任务目标1.掌握时间顺序控制系统

2、的编程;2.掌握十字路口交通信号灯的接线;任务要求信号灯的动作受开关总体控制,按一下起动按钮,信号灯系统开始工作,并周而复始地循环动作;按一下停止按钮,所有信号灯都熄灭。信号灯控制的具体要求如表所示。东西信号绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮时间25s3s2s30s南北信号红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮时间30s25s3s2s1.输入输出点分配输入量(I)输出量(O)元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1起动按钮X0HL0东西方向绿灯Y0SB2停止按钮X1HL1东西方向黄灯Y1HL2东西方向红灯Y2HL4南北方向绿灯Y4HL5南北方向黄灯Y5HL6南北方向红灯Y6根据信

3、号灯的控制要求,本模块所用的器件有:起动按钮SB1,停止按钮SB2,红黄绿色信号灯各四只,如下表所示。2.绘制PLC硬件接线图3.设计梯形图程序及语句表事  件起动条件保持条件停止条件备注东西方向绿灯Y00S开始25秒(T0)正常亮25秒(T0)28秒(T1)闪烁东西方向黄灯Y128秒(T1)30秒(T2)东西方向红灯Y230秒(T2)60秒(T5)南北方向绿灯Y430秒(T2)55秒(T3)正常亮55秒(T3)58秒(T4)闪烁南北方向黄灯Y558秒(T4)60秒(T5)南北方向红灯Y60S开始30秒(T2)经验编程法程序设计并行性流程由两个以上的分支流程

4、组成的,但必须同时执行各分支的程序,称为并行性流程分支程序。并行性流程特点(1)若S20已动作,则只要条件X0成立,3个流程(S21、S22,S31、S32,S41、S42)同时并列执行,没有先后之分。(2)当各流程的动作全部结束时,三个流程分别执行到了S22、S32、S42,一旦X2为ON,则汇合状态S50动作,若其中一个流程没有执行完,则S50就不可能动作。(3)并行性流程在同一时间可能有两个或两个以上的状态处于“激活”。并行性流程程序的编程2.并行性分支的编程与单流程的顺控程序编程一样,先驱动处理,然后进行转移处理,所有的转移处理按顺序执行,简称先驱动

5、后转移。3.并行性汇合的编程先进行汇合前状态的驱动处理,然后按顺序向汇合状态进行转移处理。编程注意事项(1)并行性流程的汇合最多能实现8各流程的汇合。(2)在并行性分支、汇合流程中,不允许有左图所示的转移条件,而必须将其转化为右图后,再进行编程1)输入输出点分配本处使用不自动复位的启动按钮SB1,不再使用停止按钮输入量(I)输出量(O)元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB1起动按钮X0HL0东西方向绿灯Y0HL1东西方向黄灯Y1HL2东西方向红灯Y2HL4南北方向绿灯Y4HL5南北方向黄灯Y5HL6南北方向红灯Y62)接线图3)程序设计系统启动后,由M8

6、002驱动初始状态,按下起动按钮SB1,则东西方向和南北方向的交通灯支路同时执行。断开启动按钮SB1,则执行ZRST命令,将S21到S34之间的所有状态寄存器全部清零复位,系统停止。状态转移图任务训练——按钮式人行横道交通灯控制一、训练目的(1)熟悉步进指令的编程方法;(2)掌握并行分支流程步进顺序控制程序设计;(3)掌握人行横道交通灯的外部接线二、实训要求某人行横道设有红、绿信号灯,一般是红灯亮。路边设有按钮X00和X01。行人要横穿公路时需按一下按钮[X00或X01],交通灯将按图所示的顺序变化。按下X01或X00至公路交通灯由红变绿这段时间内,再按按钮

7、将不起作用。请设计控制程序。任务三 大小球分类传送装置的PLC控制图示为传送机分拣大小球的装置。如果电磁铁吸住大的金属球,则将其送到大的球箱里;如果电磁铁吸住小的金属球,则将其送到小球的球箱里。试用PLC完成PLC控制程序设计。选择性流程程序1.选择性流程及其程序设计由两个或两个以上的分支流程组成的,但根据控制要求只能从中选择一个分支流程执行的程序,称为选择性流程程序。选择性流程程序特点(1)具体执行哪一分支流程,由转移条件X0、X10、X20决定。(2)分支转移条件不能同时接通,哪个先通,就执行哪条分支。(3)当S20已动作时,一旦X0接通,程序就向S21

8、转移。即使以后X10或X20接通,S31或S41也不

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