PLC技术应用 三菱机型 第3版 -汤自春第五章5.2 顺序控制设计实例.ppt

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1、PLC原理及应用技术九江职业技术学院第5章顺序控制与顺序控制梯形图的编程方式内容提要状态元件、顺序功能图顺序控制设计实例顺序控制梯形图的编程方式3九江职业技术学院电气工程系5.2顺序控制设计实例5.2.1工作传输机构控制工作传输机构的功能是将工件从A点向B点移送。上升/下降/左行/右行等分别使用了双螺线管的电磁阀（在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能反方向运动），夹钳使用单螺线管电磁阀（只在有电时能夹紧）。4九江职业技术学院电气工程系(1)手动操作用于将机械手复归左上方原点位置的程序。X5—手动

2、按钮。可把夹钳放松、释放下降电磁阀，然后上升（即Y1=0，Y0=0，Y2=1）。使机械夹钳定位在上方。X6—手动按钮。使Y3=0，Y4=1，使机械夹钳回到左方。完成回到自动循环起始位置（左上方）。5九江职业技术学院电气工程系(2)半自动单循环运行1）、X2、X4、X0的串联目的保证机械钳在左上方，并Y1=0状态才可起动自动程序。X0为总开关。2）用手动操作将机械钳移至原点位置，然后合上开关X0，动作状态从S0向S20转移，下降电磁阀的输出Y0机械钳下降，下降到位，下限开关X1=1。3）动作状态S20向S21转移，下降输出Y0

3、=0，夹钳输出Y1=1，并保持状态。4）1秒后定时器T0的动合触点动作，转至状态S22使上升输出Y2动作，到达上限，X2=1，状态转移。5）按照功能图顺序，S23（右移）、S24（下降）、S25（释放）、S26上升、S27左行回到原位，再回到S0进行下一次循环。6九江职业技术学院电气工程系7九江职业技术学院电气工程系5.2.2选择性工作传输机将大球、小球分类送到右边的两个不同的位置。8九江职业技术学院电气工程系类别元件元件号作用输入QSX10起、停手动开关SB1X11手动上升按钮SB2X12手动左移按钮SQ1X1上极限行程开

4、关SQ2X2下极限行程开关SQ3X3左行极限行程开关SQ4X4放小球右极限行程开关SQ5X5放大球右极限行程开关SQ6X6放球下极限行程开关输出YA0Y0电磁铁吸球YV1Y1传输机构向上驱动线圈YV2Y2传输机构向下驱动线圈YV3Y3传输机构向右驱动线圈YV4Y4传输机构向左驱动线圈输入、输出分配表9九江职业技术学院电气工程系顺序控制功能图根据要求写出传输机的主要动作和步骤，并把每一步转换条件，主要动作元件标在上面便于画出顺序功能图。（起始位置在左上放）10九江职业技术学院电气工程系手动操作：原则是通过手动按钮将传输机的机构

5、停在原位，能开始进行循环工作。11九江职业技术学院电气工程系梯形图12九江职业技术学院电气工程系5.2.3用顺序控制实现对十字路口交通灯的控制控制要求纵向灯绿灯Y1绿灯闪3次黄灯Y3红灯Y5时间55S3S2S60S横向灯红灯Y6绿灯Y2绿灯闪3次黄灯Y4时间60S55S3S2S13九江职业技术学院电气工程系顺序功能图14九江职业技术学院电气工程系15九江职业技术学院电气工程系本节结束！谢谢观看！