数控编程与操作教学课件作者刘瑞已ppt 第9章用户宏程序在数控.ppt

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1、第9章用户宏程序在数控编程中的应用9.1.1用户宏程序介绍1．变量：使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时，变量值程序可用MDI面板操作改变。2．变量表示：一般编程方法允许对变量命名，但用宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1：#[#1+#2-12]。3．变量类型：变量根据变量号可以分成四种类型。见表9-14．限制：程序号，顺序号和任选取程序段跳转号不能使用变量。5．算术和逻辑运算：表9-6中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可以是常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#

2、J和#K可以用常数替换。左边的变量也可以用表达式赋值。6．自变量指定：自变量指定使用除了G，L，0，N，和P以外的字母，每个字母指定一次。9.1概述7．宏程序语句使用：转移和循环：在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用：（1）GOTO语句（无条件转移）转移到标有顺序号N的程序段。例如：GOTO1，GOTO#10，GOTON如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号N的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下一个程序段。（2）IF语句（条件转移：IF…THEN…）IF之后指定条件表达式。如

3、果条件表达式满足，执行预先决定的程序语只执行一个宏程序语句。（3）WHILE语（当…时循环）说明：1.条件表达式：条件表达式必须包括运算符。运算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号（[  ]）封闭。表达式可以替代变量。2.运算符：运算符由2个字母组成，用于两个变量比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号。例：试计算1～10的总和9.1概述例：试计算1～10的总和O0001；#1=0；存储和的变量初值#2=1；被加数变量初值N1IF[#2GE10]GOTO2；当被加数大于10时转移到N2#1=#

4、1+#2；计算和#2=#2+#1；下一个被加数GOTO1；转到N1N2M30；程序结束（3）循环（WHILE语句）在WHILE后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序。否则，转到END后面的程序段。说明：1）与IF语句的指令格式相同。DO后的数和END后的数为指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3。若用1，2，3以外的值会产生报警。2）当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环9.1概述例：下面的程序计算1～10总和O0002；#1=0；存储和的变量初值#2=1；被加数变量初值WH

5、ILE[#2LE10]DO1；当被加数≤10时循环D01到END1之间的程序#1=#1+#2；计算和#2=#2+#1；下一个被加数END1；M30；程序结束9.1概述9.1.2用户宏程序的特点及应用1.高效2.经济1）无需成形刀，一把刀可加工各种斜率的斜面。（2）形位公差能保证（3）简化编程3.应用范围广9.2FANUC0i系统宏程序编程9.2.1宏程序基础知识1.变量一个普通的零件加工程序指定G码并直接用数字值表示移动的距离，例：G01X100。利用用户宏，既可以直接使用数字值也可以使用变量号。当使用变量号时，变量值既可以由程序改变，

6、也可以用MDI面板改变。如：#1=#2+100G01X#1F3002．变量的格式当指定一个变量时，在#后指定变量号。个人计算机允许赋名给变量，宏没有此功能。例如：#13．变量分类根据变量号将变量分为四类，见表9-1：9.2FANUC0i系统宏程序编程变量号变量类型功能#0“空”这个变量总是空的,不能赋值。#1～#33局部变量局部变量只能在宏中使用，以保持操作的结果，关闭电源时，局部变量被初始化成“空”。宏调用时，自变量分配给局部变量。#100～#199#500～#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同(即公共变量对于主程序和从这

7、些主程序调用的每个宏程序来说是公用的)断电时，#100～#199清除(初始化为空)，通电时复位到“O”；而#500～#999数据，即使在断电时也不清除#1000以上系统变量系统变量用于读写各种NC数据项，如当前位置、刀具补偿值。9.2FANUC0i系统宏程序编程4.系统变量系统变量能用来读写内部NC数据，如刀具补偿值和当前位置数据。然而有些系统变量是只读变量。对于扩展自动化操作和一般的程序，系统变量是必须的。在本章仅对系统变量的部分内容做介绍下面对系统变量进行详细说明。（1）接口(输入／输出)信号接口信号是可编程机床控制器(PMC)和用户

8、宏程序之间交换的信号（2）刀具补偿值用系统变量可以读、写刀具补偿值。通过对系统变量赋值，可以修改刀具补偿值9.2FANUC0i系统宏程序编程（3）宏程序报警宏程序报警的系统变量是#3000。它