现代汽车电子控制技术教学全套课件 第13章　电子控制悬架系统.ppt

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1、12CC5主编第12章　电子控制转向系统第13章　电子控制悬架系统第14章　巡航控制系统第13章　电子控制悬架系统13.1　概述13.2　电子控制悬架系统的结构与工作原理13.1　概述13.1.1　电子控制悬架系统的功能13.1.2　电子控制悬架系统的种类13.1.1　电子控制悬架系统的功能1)车高调整。2)减振器阻尼力控制。3)弹簧刚度控制。1)车高调整。2)减振器阻尼力控制。3)弹簧刚度控制。13.1.2　电子控制悬架系统的种类13.2　电子控制悬架系统的结构与工作原理13.2.1　传感器13.2.2

2、　电子控制单元ECU13.2.3　执行机构13.2　电子控制悬架系统的结构与工作原理图13-1　电控悬架系统的工作原理13.2.1　传感器1.转向盘转角传感器2.加速度传感器3.车身高度传感器4.节气门位置传感器5.车速传感器6.模式选择开关1.转向盘转角传感器图13-2　光电式转向盘转角传感器的安装位置和结构1、2—转角传感器　3—光电元件　4—遮光盘　5—转向轴　6—传感器圆盘1.转向盘转角传感器图13-3　光电式转向盘转角传感器的工作原理1.转向盘转角传感器图13-4　光电式转向盘转角传感器电路原理

3、2.加速度传感器(1)差动变压器式加速度传感器　图13-5是差动变压器式加速度传感器的结构图，图13-6是其工作原理图。(2)球位移式加速度传感器　球位移式加速度传感器的结构如图13-7所示。2.加速度传感器图13-5　差动变压器式加速度传感器的结构1—弹簧　2—封入硅油　3—检测线圈4—励磁线圈　5—心杆(1)差动变压器式加速度传感器　图13-5是差动变压器式加速度传感器的结构图，图13-6是其工作原理图。图13-6　差动变压器式加速度传感器的工作原理1、2—二次绕组　3、6—一次绕组　4—电源　5—心

4、杆(2)球位移式加速度传感器　球位移式加速度传感器的结构如图13-7所示。图13-7　球位移式加速度传感器3.车身高度传感器(1)片簧开关式高度传感器　片簧开关式高度传感器的结构和工作原理如图13-8所示。(2)霍尔集成电路式高度传感器　霍尔集成电路式高度传感器的结构和工作原理如图13-9所示。(3)光电式高度传感器　以上介绍的均是接触式车身高度传感器，在使用过程中存在磨损而影响检测精度和灵敏度的弱点，其应用受到一定限制。3.车身高度传感器图13-8　片簧开关式高度传感器1—车高传感器　2—磁体　3—片簧

5、开关(1)片簧开关式高度传感器　片簧开关式高度传感器的结构和工作原理如图13-8所示。图13-9　霍尔集成电路式高度传感器1—传感器体　2—霍尔集成电路3—弹簧夹　4—滑轴　5—窗孔(2)霍尔集成电路式高度传感器　霍尔集成电路式高度传感器的结构和工作原理如图13-9所示。(3)光电式高度传感器　以上介绍的均是接触式车身高度传感器，在使用过程中存在磨损而影响检测精度和灵敏度的弱点，其应用受到一定限制。图13-10　光电式高度传感器1—遮光器　2—圆盘　3—传感器盖　4—信号线5—金属油封环　6—传感器壳　7

6、—传感器轴(3)光电式高度传感器　以上介绍的均是接触式车身高度传感器，在使用过程中存在磨损而影响检测精度和灵敏度的弱点，其应用受到一定限制。图13-11　高度传感器的安装1—导杆　2—传感器　3—下摆臂(3)光电式高度传感器　以上介绍的均是接触式车身高度传感器，在使用过程中存在磨损而影响检测精度和灵敏度的弱点，其应用受到一定限制。图13-12　光电式高度传感器的工作原理图1—遮光器　2—传感器轴　3—导杆　4—圆盘(3)光电式高度传感器　以上介绍的均是接触式车身高度传感器，在使用过程中存在磨损而影响检测精

7、度和灵敏度的弱点，其应用受到一定限制。表13-1　光耦合器组件的状态与车高的对照表(3)光电式高度传感器　以上介绍的均是接触式车身高度传感器，在使用过程中存在磨损而影响检测精度和灵敏度的弱点，其应用受到一定限制。表13-2　两个光耦合器组的状态与车高的对照表4.节气门位置传感器5.车速传感器6.模式选择开关图13-13　模式选择开关的位置和操作方法6.模式选择开关表13-3　系统控制功能13.2.2　电子控制单元ECU(1)提供稳压电源　控制装置内部所用电源和供各种传感器的电源均由稳压电源提供。(2)传感

8、器信号放大　用接口电路将输入信号(如各种传感器信号、开关信号)中的干扰信号除去，然后放大、变换极值、比较极值，变换为适合输入控制装置的信号。(3)输入信号的计算　电子控制单元根据预先写入只读存储器ROM中的程序对各输入信号进行计算，并将计算结果与内存的数据进行比较后，向执行机构(电动机、电磁阀、继电器等)发出控制信号。13.2.2　电子控制单元ECU(4)驱动执行机构　悬架ECU用输出驱动电路将输出驱动信号放大，然后输送到各执