先进制造技术 教学课件 ppt 作者 张平亮电子挂图 第4章 先进制造自动化技术.ppt

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1、第4章先进制造自动化技术4.1先进制造自动化技术概述4.2数控机床与技术图4－1数控加工流程图4－2两种典型的镗铣加工中心图4－3手工编程的流程图4－4APT自动编程原理与步骤图4－5CAD／CAM集成系统数控编程步骤4.3工业机器人图4－6工业机器人的组成图4－7工业机器人的坐标系图4－8工业机器人的分类图4－9夹持式手部图4－10气流负压吸附式手部图4－11三指手爪的拟手指式手部图4－12机器人腕部结构示意图图4－13P－100机器人的手腕部的设置图4－14PUMA560机器人小臂传动结构图4－15直接驱动系统的组成图4－1

2、6工业机器人电动驱动原理框图图4－17机器人控制系统组成框图图4－18工件焊点分布示意图图4－19汽车驾驶室焊点的分布图图4－20IR6621／100型点焊机器人图4－21自行车前三脚架结构形式图4－22弧焊机器人示意图图4－23精密插入装配机器人的装配作业图4－24东风系列驾驶室多品种混流机器人4.4柔性制造系统图4－25FMS基本组成4－26无轨自动导向运输小车AGV的组成图4－27加工中心与托盘交换装置图4－28自动化仓库多层货架图4－29单立柱堆垛（装）机图4－30几种不同形式FMC的示意图图4－31几种生产系统的使用范围

3、图4－32柔性制造单元图4－33典型的柔性制造系统示意图图4－34气体调节阀柔性装配线图4－35BQ－FMS总体布局图4－36BQ－FMS的实物照片图4－37BQ－FMS体系结构图4－38MCV－0立式加工中心图4－39换刀机器人和中央刀库图4－40工件交换站和工件识别装置图4－41AGV有轨图4－42自动化仓储系统图4－43三坐标测量机