滚装汽车钢引桥及起吊方案的设计研究论文电子版下载.doc

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1、滚装汽车钢引桥及起吊方案的设计研究论文电子版下载　　滚装汽车钢引桥及起吊方案的设计周恒重庆国际集装箱码头有限责任公司重庆4000251001—0785　　(xx)06—0038—02重庆国际集装箱码头有限责任公司拥有2个3000t级专用商品汽车滚装泊位，设计年通过能力为3O万辆。　　公司位于长江三峡库区尾部的寸滩水域，随着库区蓄水达到175m，滚装泊位的作业环境得到较大的改善，但仍会有自然水位(“腾库”期间该水域处于自然河流状态)、蓄水水位、洪水水位交替变化。　　码头设计最高作业水位185m，设计

2、低水位158m。　　针对水位频繁变化而拖移趸船，需要把钢引桥吊离斜坡道，才能安全拖移。　　1滚装工艺液装工艺为下河公路+斜坡道+钢引桥+趸船+舷侧跳板+滚装船。　　2钢引桥及起吊方案的设计2．1方案1新建1艘长60m、宽12m趸船，趸船通过1座长24m、宽3．5m钢引桥与斜坡道相连，起吊采用卷扬机构，公司决定暂缓采用此方案。　　2．2方案2利用公司现有的1艘5t浮式起重机趸船进行改造，见图1。　　主要技术参数为船长501TI，宽9．5m，深2m，吊机额定起重量5t，臂架长18m。　　1)钢引桥的设

3、计根据该水域不同水位趸船与斜坡道的距离和中高档轿车的外形几何尺寸及重量，确定钢引桥主要参数为长15m，宽3m，额定载荷25kN。　　通过计算选择30号工字钢为纵梁，12号工字钢为横梁，组合成框架，面板用厚8mm花纹钢板。　　钢引桥自重7000kg。　　2)起吊方案设计①在趸船钢引桥一侧安装门架，采用滑轮组、卷扬机系统。　　该方案安全可靠，但成本高，预算一38—1．钢引桥2．斜坡道平台3．环链电动葫芦4．18m臂架5．变幅钢丝绳6．牵引钢丝绳7．趸船图1钢引桥及起吊装置图费用1O万元以上。　　②改造

4、现有起重机。　　该起重机额定起重量为5t，加之该设备封存多年，起升机构、变幅机构、旋转机构、电气及控制均存在重大安全隐患。　　此方案不能用。　　③利用现有起重机18m臂架作起吊支承(见图1)，在臂架顶端安装7．5t环链电动葫芦作起吊动力。　　用1根19．5mm的牵引钢丝绳1端固定在臂架顶部经人字架另1端固定在甲板上，增加1个反方向的拉力。　　经校核臂架强度、起吊倾覆力矩均满足要求，费用预算3．5万元，决定采用此方案。　　3钢引桥的安装钢引桥的安装见图2，钢引桥的安装要满足涨．1．趸船2钢引桥3．轴

5、4．支座5．木方6．斜坡道平台图2钢引桥的安装图《起重运输机械》xx　　(6)日!懋i蕊誉Ib、^、、基于激光测距技术的桥式起重机定位系统冷建伟天津理工大学李涛天津300384摘要为了解决罩式退火炉生产工艺中桥式起重机定位系统所存在的定位精度差、定位效率低、运行不平稳的问题，在保留原桥式起重机结构和控制方式的基础上，设计了采用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器，结合工控机与可编程控制器实现精确的绝对认址及闭环控制的新型的桥式起重机定位系统。　　实际运行表明，该定位系统可使桥式起重机达到平稳加

6、、减速运行，实现起重机在现场作业中高效精确定位，快速平稳运行。　　关键词桥式起重机；激光测距；条码定位；定位系统TH215A1001—0785　　(xx)06～0039—03AbstractTosolvetheproblemssuchaspoorpositioningauracy，lowpositioningefficiency，unsmoothrunningofthebridgecranesysteminthebell—typeannealingfurnaceproductionprocess，

7、onthebasisofretainingtheoriginalbridgecranestructureandcontrolmethods，thepaperdesignsthenewbridgecranepositioningsystemwhichtakesthelaserrangefinderandbarcodelocatorasthedistanceandspeedmeasuringsensor，andcanrealizepreciseabsolutelocalizationandclosed

8、—loopcontrolthroughthebinationwithindustrialputerandprogrammablecontroller．Thepracticaloperationshowsthatthepositioningsystemallowsthebridgecranetoconductsmoothaelerationanddecelerationoperation，achie—ringtheeficientprecisepositioning，andrapid