过程控制1实验一对象特性的测定.ppt

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1、一、实验目的1.了解为何要测取对象动态特性2．掌握对象动态特性的实验测试方法。3．通过阶跃干扰实验法加深理解测取对象动态特性的工程实用意义。二、实验接线实验一对象特性的测定Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.恒流器Ⅰ液位Ⅰ液位Ⅱ液位Ⅲ恒流器Ⅱ伺服放大器Ⅱ流量计Ⅱ记录仪调节器Ⅰ调节器Ⅱ加法器ⅠⅡ流量计Ⅰ伺服放大器Ⅰ切换开关水槽mAmA水泵电动阀流量计流量显示手动阀642351水龙头LT3LT2LT1Evaluationonly

2、.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.设置U2液位Ⅰ液位Ⅱ液位Ⅲ设置U2变频器S500流量计Ⅱ记录仪计算机计算机加法器ⅠⅡ流量计ⅠIO模块(A/D)I-7017切换开关水槽mAmA水泵电动阀流量计流量显示手动阀642351水龙头LT3LT2LT1Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.h1三、原

3、理框图5102.57.5246810t(分)I(mA)04812160h(cm)t(分)5102.57.5干扰h3h1h2h3H水槽1H水槽2H水槽3h2Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.（三）实验步骤及实验数据记录2．将图中水龙头1、2打开（竖），3、4、5、6关闭（横）。3．开关K搬到Ⅱ端，调恒流器Ⅱ的输出为8mA。K搬到Ⅰ端，调恒流器Ⅰ的输出为3mA。5.启动两台水泵。记录下表第2、3列空着的数据。4.调节器Ⅰ面板上

4、的手、自动开关搬到手动档，调手动拨盘，使其输出表头指在8mA（80%）1．按上图粗线框内接线接好实验接线。液位初始稳定条件调节通道干扰通道水槽液位稳态值调节器输出值(mA)调节通道流量(mA)恒流器输出值(mA)干扰通道流量(mA)H1(mA)H2(mA)H3(mA)初稳定值新稳定值干扰量1水槽2水槽3水槽PID控制器3、鼠标单击实验界面中的“设置U2”按钮，调U2=25%4、鼠标单击“调节阀”，调调节阀的开度值U1=50%Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004

5、-2011AsposePtyLtd.30％80％干扰5102.57.5246810t(分)I(mA)04812160h2(cm)t(分)5102.57.5h3H水槽1H水槽2H水槽3h2△Ih16.观察记录仪水槽1、3的液位曲线，从0逐渐上升到记录笔画直线。这时再记下上表水槽液位初始稳态值。7.记录仪画直线后（表明水槽液位稳定了），鼠标单击“设置U2”按钮，调U2=（35%），同时用手表计时，每隔10秒记录一次水槽2的液位（mA值）填入下表二。3mA8mA恒流器Ⅰ恒流器Ⅱ干扰KEvaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientP

6、rofile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.仪表控制室在工厂里，就在实际运行着的控制系统中测定对象特性曲线Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.火力发电厂控制室在工厂里，就在实际运行着的控制系统中测定对象特性曲线Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-20

7、11AsposePtyLtd.四、实验数据处理1．什么是阶跃信号？用图说明本实验中加入水槽中的阶跃信号（标明参数）。答（1）阶跃信号就是：在某一时刻t0电流或电压从一个值I1(或U1)突然变化到另一个值I2(或U2)，并一直保持I2(或U2)这个值不变的信号。如下图所示。（2）本实验中加入水槽的阶跃信号是：t0t(分)I(mA)0或U(v)I1(或U1)I2(或U2)t0t(分)I(mA)038t038Evaluationonly.