CH11三相异步电动机地起动调速和制动.ppt

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1、1第十一章三相异步电动机的起动、调速和制动2第一节三相异步电动机的起动第二节三相异步电动机的调速第三节三相异步电动机的制动本章主要内容3概述本章着重从电机理论方面讨论异步电动机的起动、调速和制动。在实际拖动系统中，根据生产需要，电动机常常要进行起动，调速和制动等。4第一节三相异步电动机的起动1.三相异步电动机的起动性能起动的定义：从静止到转动起来的过程。起动要求起动时间短，设备简单，投资少。起动电流小，起动转矩大，转速平稳上升。起动时能耗小。5表示起动性能的两个物理量：起动电流和起动转矩。比起动转矩：单位电流的起动转矩，表示电动机的起动性能。第一节三相异步电动机的起动1.三相异步电动机的起

2、动性能6单鼠笼异步电动机起动时：---转子支路短路很大，激磁支路可忽略电机起动电流由于电机内阻抗很小，所以起动电流很大，起动电流与电源电压成正比。在全电压下起动时，起动电流通常为额定电流的5-7倍。异步电动机的起动电流和起动转矩7单鼠笼异步电动机起动时：异步电动机的起动电流和起动转矩8单鼠笼异步电动机起动时：异步电动机的起动电流和起动转矩9必须根据拖动系统对起动性能的具体要求，确定电动机的起动方法。起动电流大，使母线电压降低，影响其它负载。起动转矩小，带重载起动困难。异步电动机起动存在的问题10决定电机起动方法的因数供电容量、负载特性、起动频繁与否。供电容量大，电机起动对电网影响小。重载起

3、动，要求起动转矩大。起动频繁，对供电电网母线电压波动较大，希望起动电流小。异步电动机的起动方法11异步电动机的起动方法鼠笼式异步电动机起动直接起动降压起动：定子串电阻器起动，自耦变压器降压起动，星-三角换接起动，延边三角形起动等。绕线式异步电动机转子回路串电阻起动特殊设计的异步电动机起动方法122.三相笼型异步电动机的起动直接起动（全压起动）起动时，电动机定子绕组加额定电压。优点：操作简单，起动设备的投资和维修费用小，可能的情况下应优先采用。缺点：起动电流大，一般为额定电流5-7倍，起动转矩为额定转矩1-2倍，过大的起动电流使输电线路上较大的阻抗压降，影响同一供电系统上其它负载。13全压起

4、动电流在电网中引起的电压降不超过（10％～15％）额定电压（频繁起动时取10％），可以采取全压起动。在发电厂中，由于供电容量大，一般采用全压起动。如果供电变压器容量不够大，则应采用降压起动方式。2.三相笼型异步电动机的起动14适用于轻载起动。降压起动起动时，将电源电压降低，以减小起动电流，但起动转矩也同时下降。U1Ist，但Tst2.三相笼型异步电动机的起动15①定子回路串电抗器降压起动起动电流减小，但起动转矩按电压平方关系下降，下降更多，起动特性不是很好，生产中很少使用。2.三相笼型异步电动机的起动16②星－三角降压起动只适用于正常运行时定子绕组为三角形接法的电动机。2.三相笼

5、型异步电动机的起动17适用于接法的电动机。②星－三角降压起动18结论：利用星－三角接法起动时，起动电流减小为全压起动的1/3。但是，起动转矩与电压的平方成正比，所以起动转矩也减小为全压起动的1/3。2.三相笼型异步电动机的起动19③自耦变压器降压起动2.三相笼型异步电动机的起动应用范围广，但自耦变压器体积大，造价高。起动时，加在电机上电压为电源电压的，电机接在变压器低压侧，高压侧电流为起动电流为直接起动的起动转矩与电压平方成正比，所以起动转矩也为直接起动的20线绕转子异步电动机的特点：转子可外串电阻或变频器。转子串电阻起动，可以使Ist↓，Tst，转子串电阻以后，Tmax不变，但Sk增

6、加。当Sk=1时，Tst=Tmax。2.绕线式异步电动机的起动21TST00.5STmaxSk=1特点：R，Tst，Tst=Tmax转子回路串入的电阻绕线式异步电动机的起动22（1）转子串电阻起动图11－7转子串电阻原理接线图2.绕线式异步电动机的起动23（1）转子串电阻起动24（2）转子串频敏变阻器起动图11－8转子串频敏变阻器原理接线图2.绕线式异步电动机的起动253.三相异步电动机的软起动电力电子技术的不断发展，采用软起动技术取代传统的起动方法。常用的软起动是把三对反并联的晶闸管串接在异步电动机定子三相电路中，通过改变晶闸管的导通角来调节定子绕组电压，使其按照设定的规律变化，来实

7、现软起动。软起动器是一种采用数字控制的无触点降压起动控制装置。26优点:可灵活设定软起动方式及起动电流曲线，有效控制起动电流和起动转矩，使电动机起动平稳。对电网冲击小，起动功耗小。在无调速要求的电力传动系统中应用逐渐增多。能实现软停车、软制动及断相、过载和欠压等多种保护功能，可实现电动机轻载节能运行。缺点：产生谐波，对电网和电动机不利。3.三相异步电动机的软起动27第二节异步电动机的调速异步电动机的调速有以下几种方式：改