《工业机器人应用与调试》课程单元教学设计.doc

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1、宁波职业技术学院标题：课程单元教学设计修改状态：01教育质量管理体系质量记录编号：NZQMS-QR-2014-05生效日期：2007.9.1《工业机器人应用与调试》课程单元教学设计单元标题：综合命令示教编程-压铸件去毛刺授课对象：机电3151-3154学时：4上课地点：工业机器人实训基地/5307教学目标能力（技能）目标知识目标1.能够规划铝压铸件去毛刺空间运动轨迹，确定轨迹节点；2.能够较熟练的调整机器人的位姿，并完成铝压铸件的去毛刺编程。1.综合命令的格式、参数；2.运动轨迹的规划，节点的确定。能力训练任务及案例1.减速器上盖铝压铸件毛刺空

2、间轨迹的规划、关键轨迹节点的确定；2.完成减速器上盖、底座铝压铸件去毛刺编程。教学组织1.课堂讲解川崎工业机器人工具坐标系的设定与应用、相关知识与理论；2.实训基地：教师示范，学生分组操作。教学材料教材：《工业机器人编程与应用》校本教材参考资料：川崎工业机器人相关使用手册作业1.阀体铝压铸件的去毛刺轨迹规划与编程？1宁波职业技术学院标题：课程单元教学设计修改状态：01教育质量管理体系质量记录编号：NZQMS-QR-2014-05生效日期：2007.9.1步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配告知（教学内容、目的）回顾上次课程的主要内容；本

3、次课程的安排：1.压铸件去毛刺的轨迹规划与编程。讲解、沟通课件、视频演示提问、交流、笔记10分钟引入（任务项目）1.压铸件毛刺产生的原因；2.去毛刺的工具与工艺。讲授演示视频学生观摩20分钟演示（掌握初步或基本能力）1.压铸件毛刺生长轨迹分析；2.根据毛刺生长轨迹规划机器人工具的运动轨迹及管件节点。讲授演示课件提问、交流、笔记30分钟演示（掌握初步或基本能力）工业机器人实训基地：1.对减速器上盖、底座进行去毛刺的编程（部分）；教师示范分组练习个别辅导现场讲解学生观摩分组练习30分钟训练1.完成减速器上盖、底座去毛刺的编程。分组练习个别辅导现场讲

4、解每个学生实际操作60分钟总结熟练掌握机器人位姿调整方法、合理规划机器人运动轨迹，才能完成铝压铸件的去毛刺加工编程。教师讲授或提问现场讲解学生倾听同步练习5分钟作业后记1