《工业机器人从入门到应用》试卷B.doc

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1、班级姓名学号---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线-----------------------------------------《工业机器人从入门到应用》试卷（B）一、填空题（每空2分，共40分）1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代_______机器人、_______机器人和_______机器人。2．机器人行业所说的四巨

2、头是__________、__________、__________、__________。3．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为______、_和工装轴，________和工装轴统称_______。4．机器人常用的驱动方式主要有__________、______和__________三种基本类型。5．通过基座轴、工装轴的运动，可实现机器人、工件的整体位置移动，故又称为。6．谐波减速器主要由、、三个基本部件构成。。7．工业机器人控制系统需要有、、操作面板和辅助控制电路等控制部件。二、选择题（每题4分，共20分）1．工业机器人的机械部

3、件主要包括（）。A.机器人本体B.变位器C.末端执行器D.控制器2．工业机器人控制系统主要包括（）。A.控制器B.驱动器C.操作单元D.上级控制器3．根据关节间的连接形式，多关节工业机器人的典型结构形态主要有（）。A.垂直串联型B.水平串联型C.并联型D.混连型4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪由几部分组成？（）A.机械臂B.驱动装置C.传动单元D.内部传感器5．工业机器人常见的坐标系有（）。A.关节坐标系B.直角坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系三、判断题（每题2分，共10分）（）1．工业机器人的

4、腕部传动多采用RV减速器，臂部则采用谐波减速器。（　　）2．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。（）3.在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。（）4．工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）5．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。四、名词解释（每题3分，共6分）1．自由度2．承载能力班级姓名学号---------------------------------------------密-------------------------------------封------

5、---------------------------线-----------------------------------------2五、简答（每题8分，共24分）1．简述滚珠丝杠的结构原理。2．简述工业机器人变位器点动操作的步骤。3．看下面RV减速器的结构图填空。（1）、（2）、（3）、（4）。2