单片机中常用滤波算法.docx

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1、单片机中常用滤波算法限幅滤波算法：将两次相邻的采样值相减，求出其增量的绝对值，与两次采样允许的最大差值A进行比较。A的大小由被测对象的具体情况而定，如果小于或等于允许的最大差值，则本次采样值有效；否则取上次采样值做本次采样数据的样本。（用于处理变化缓慢的数据）#defineAchardatacharfilter_1(){chardata_new;datanew=get_data();if((datanew–data>A)

2、

3、(data–datanew>A))returndata;returndatanew;}中值滤波算法：对某一个参数

4、连续采样N次（N为奇），然后排序（从小到大）再取中间值作为本次采样值。（去掉偶然因素引起的波动和采样器不稳定而引起的脉动干扰，要求变化缓慢）#defineN11charfilter_2(){charvalue_buf[N];charcount,i,j,temp;for(count=0;countvalue_buf[j]){交换两值；}}算术平均

5、滤波算法：连续N次取样，算术平均，适用于对具有随机干扰的信号进行滤波；charfilter_3(){intSum=0;for(count=0;count

6、harfilter_4(){charcount;charvalue_buf[N];intsum=0;for(count=0;count

7、（采用环状队列结构可以方便地实现这种数据存放方式）charvalue_buf[N];chari=0;charfilter_5(){charcount;intsum=0;value_buf[i++]=get_data();if(i==N)i=0;for(count=0;count

8、电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高.但是也不是那么低,大部分的场合都够了.实在觉得精度不够,可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了.本程序包括PID计算和输出两部分.当偏差>10度全速加热,偏差在10度以内为PID计算输出.具体的参考代码参见下面：*///================================================================//pid.H//OperationaboutPIDalgorithmprocedure//C51编译器Ke

9、il7.08//================================================================//作者:zhoufeng//Date:2007-08-06//Allrightsreserved.//================================================================#include#includetypedefunsignedcharuint8;typedefunsignedintuin

10、t16;typedefunsignedlongintuint32;/**********函数声明************/voidPIDOutput();voidPIDOperation();/*************