可编程控制器(自行打印4学时).doc

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1、第四章可编程控制器的基本指令练习实验一基本指令的编程练习一、实验目的1、熟悉PLC实验装置。2、练习手持编程器的使用。3、熟悉系统操作。4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、基本指令编程练习通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点,Yi为输出点。两排SB1~SB9为输入按键,SA1~SA9模拟开关量的输入。一排L0~L9是LED指示灯,接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。三、编制梯形图并写出程序通过程序判断L1、L2、L3、L4的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。实验参考程序,梯形图参考图1

2、步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入7ANIX0031ANDX003输入8OUTY003或非门输出2OUTY001与门输出9LDIX0013LDX00110ORIX0034ORX00311OUTY004与非门输出5OUTY002或门输出12END程序结束6LDIX001四、实验步骤输入X001、X003分别对应控制实验单元输入开关SA1、SA2。输出Y001、Y002、Y003、Y004分别连接到L1、L2、L3、L4。通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。打开编程器,逐条输入程序,检查无误后,将可编程控制器主

3、机上的STOP/RUN按钮拔到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。拨动输入开关SA1、SA2,观察输出指示灯L1、L2、L3、L4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。实验二定时器/计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法。二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2-1与图2-2。1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。实验参考程序,梯形图参考图步序指令器件号

4、说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTY000延时时间到,输出5END程序结束2、定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。实验参考程序,梯形图参考。步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTT1延时3秒5K306LDT17OUTY000延时时间到,输出8END程序结束实验二电机的PLC自动控制一、实验目的1、掌握电机的常规电路设计2、了解电机电

5、路和实际实际连线二、实验内容及步骤1、控制要求电机启动可以正转启动和反转启动。而且正反转可切换,即在正转时可直接按下反转启动按钮,电机即可开始反转,同时切断正转电路,反之亦可。启动时,要求电机先为“Y”形连接,过一段时间再变成“△”连接。另外,还要有有停止按钮。2、I/O分配(连线)输入输出名称PLC节点名称PLC节点停止X0正转继电器KM1Y0正转启动X1反转继电器KM2Y1反转启动X2Y形连接继电器Y2△形连接继电器Y33、输入程序代码(梯形图或助记符)4、调试并运行程序综合性设计性试验班级:姓名:学号;分数:实验二电机降压启

6、动模拟控制系统一、实验目的1、掌握电机的常规电路设计2、了解电机电路和实际实际连线二、实验内容及步骤1、控制要求电机启动可以正转启动和反转启动。而且正反转可切换,即在正转时可直接按下反转启动按钮,电机即可开始反转,同时切断正转电路,反之亦可。启动时,要求电机先为“Y”形连接,过一段时间再变成“△”连接。另外,还要有有停止按钮。2、电气原理图3、I/O分配(连线)4、输入程序代码(梯形图或助记符)5、调试并运行程序(说明工作过程)3、电机控制参考程序

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