编码器和链板秤调试方法.doc

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1、一、测速编码器现场调试注意事项1、电缆要求客户敷设合格的屏蔽电缆线。当怀疑客户电缆线有问题时，可临时用我们的称重传感器双屏蔽电缆线替换，以排除线缆问题。2、接地若客户接地良好，在现场端不接地，电控柜内接地。若怀疑客户接地不干净，请将编码器屏蔽线、信号电缆屏蔽线均悬空处理。3、软件抗干扰处理一般来说，前面2点按要求处理后，现场速度干扰信号均能消除。如果仍出现速度干扰现象，可采取软件升级的方式，基本确保不会出现速度干扰。目前出厂的仪表软件没有抗干扰处理模块，只能现场刷新升级。待新一代软件上市后，抗干扰处理将会成为标配。4、接线

2、方式我们的编码器采用差分信号传输方式，差分方式能大大提高抗干扰能力。现场编码器是6线制输出：24V、0V、A+、A—、B+、B—。差分器必须置于电控柜内，否则差分器就失去意义。差分器的输入端为6线制，分别接现场编码器的6根信号线，输出为4线制：24V、0V、A、B，与仪表相连。现场调试时，送电前必须检查接线是否正确，如果将电源线误接到信号线上，差分器可能会烧坏。已要求供应商改进差分器电路，增加纠错功能，防止接线错误引起器件损坏。5、测速信号干扰判断判断速度信号是否存在干扰，可采取以下方式：1）满量程启动给料机（50Hz），

3、观察仪表信息M内参数v0，v0代表仪表速度通道一收到的速度脉冲，以Hz为单位。理论上来说，v0=A2*A4，实际值与理论值比较接近。观察实际值会上下跳变，波动范围约5Hz左右。2）低量程启动给料机（5Hz），v0值将同比变为原来的1/10，波动范围类似。符合上述2个条件，基本确定没有速度干扰。老仪表没有此参数项，只能采取动态零点标定周脉冲数与理论值比较，同样采取满量程和低量程分别启动时2个数据段，实际值与理论值均比较接近时，可判断没有速度干扰。6、速度仿真当干扰信号无法消除，或者测速传感器损坏无法使用时，新仪表可打开速度仿

4、真功能，确保给料机能正常生产，具体方法如下：1、将参数F6改为1，仪表启动速度仿真功能，外部速度信号无效。2、速度仿真功能启用后，仪表将以AO1输出信号作为皮带速度值参与流量计算和控制。1、为保证计量精度，必须确保AO1标定正确和实际皮带速度v与实际速度一致。1、案例分享上次华新房县调试时，发现2个很奇怪的现象，如下：1）速度信号完全正常，而示波器显示有一相波形缺失，后检查现场信号线B+脱落。重新接好线，波形恢复正常。2）速度信号完全正常，而示波器显示4相波形（A+、A—、B+、B—）均严重失真。考虑到现场刚发生电焊作业，

5、判断编码器损坏，更换编码器后波形恢复正常。由于我们平时在现场没有示波器，故遇到类似问题请检查线路和编码器好坏。二、链板式给料机特殊参数设置由于链板秤Q值变化大，导致零点波动大，跟随性不好，故目前仪表软件调整以下参数会有一定效果。新一代仪表软件正在测试中，上市后对处理链板秤的流量稳定性会有较大改善。参数名称皮带给料机含义链板给料机含义F13LOWPASSFILTER2默认0.1让Q值变化幅度小，V值较大时效果很明显B20快速计算法，默认1中速计算法，使流量波动更稳定可启动PID调节B62控制算法滤波时间10　控制算法时间延长

6、B71p参数0.5同比例变小使流量反应变慢B82.5i参数1.25　C610%启动流量跟随的门槛值40%额度载荷的百分比，增加零点稳定性D152零点跟踪的最大范围4额度载荷的百分比，增加零点稳定性F16零点跟踪的一周最大变化量7额度载荷的百分比，增加零点稳定性