[精品]柔性制造系统 互动百科.doc

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1、柔性制造系统是一个白动化的生产制造系统，在最少人的干预下，能够生产任何范围的产品族,系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。是由数控加T设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统，它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、屮小批量生产。柔性制造・概述柔性制造概述柔性柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡最;第二方面是系统适应内部变化的能力，可川在有干扰（如机器出现故障）情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期

2、望值Z比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成木低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造白动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。柔性制造・基本概念柔性制造概念1、美国国家标准局把FMS定义为

3、:“由一个传输系统联系起來的一些设备，传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备,使工件加工准确、迅速和自动化。屮央计算机控制机床和传输系统，柔性制造系统有时可同时加工几种不同的零件。2、国际生产T稈研究协会指出“柔性制造系统是一个H动化的生产制造系统，在最少人的干预下，能够生产任何范用的产品族，系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。”3、屮国国家军用标准则定义为“柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统纟H成的门动化制造系统，它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，

4、适用于多品种、屮小批量生产。”简单地说,FMS是由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的白动化制造系统。柔性制造・发展柔性制造发展1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基木概念，研制了“系统24”。其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。同年，美国的怀特•森斯特兰公司建成Omniline1系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具屮，按固定顺序

5、以一定节拍在备机床河传送和进行加工。这种柔性自动化设备适于在少品种、大批量生产屮使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性H动线。日本、前苏联、徳国等也都在60年代末至70年代初，先后开展了FMS的研制工作。1976年，口木发那科公司展岀了由加工中心和工业机器人纽•成的柔性制造单元（简称FMC）,为发展FMS提供了重要的设备形式。柔性制造单元（FMC）—般由1〜2台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，萇至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。7

6、0年代末期，柔性制造系统在技术上和数量上都有较大发展，80年代初期己进入实用阶段，其屮以由3〜5台设备纽成的柔性制造系统为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。1982年，II木发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人)和一个立体仓库组成，另有两台白动引导台车传送毛坏和丁件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。这种自动化和无人化车河，是向实现计算机集成的自动化工厂边出的重要一步。与此同时，还出现了若干仅具有柔性制造系统的基木特征，但EI动化程度不很完善的经济型柔性制造系统

7、FMS,使柔性制造系统FMS的设计思想和技术成果得到普及应用。迄今为止，全世界有大量的柔性制造系统投入了应用，仅在U木就有175套完整的柔性制造系统。国际上以柔性制造系统生产的制成品已经占到全部制成品生产的75%以上，而且比率还在增加。柔性制造・纟R成结构柔性制造结构常见的组成通常包括4台或更多台全白动数控机床(加工屮心与车削屮心等)，由集屮的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、屮小批量的加工及管理。目前反映工厂整体水平的FMS是笫一代FMS,口木从1991年开始实施的“智能制造系统”(IMS)国际性开

8、发项目，属于笫二代FMS;而真正完善的第二代FMS预计本世纪十年代后才会实现。FMC的问世并在生产屮使用约比FMS晚6〜8年,FMC可视为一个规模最小的FMS,是FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物，它是由1〜2台加工屮心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮