《自动控制原理》期末复习题.doc

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1、2014~2015第一学期《自动控制原理》期末复习题（本科）一、填空题1、PI控制规律的时域表达式是________________________。PID控制规律的传递函数表达式是________________________。2、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为____________________________________，相频特性为____________________________________。3、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：____________、____________和____________，其中最基本的

2、要求是____________。4、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为____________。5、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有____________、____________等。6、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用____________、____________、___________________等方法。7、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为____________________________________，相频特性为____________

3、________________________。8、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是____________________________________，其相应的传递函数为____________________________________。9、最小相位系统是指____________________________________。10、传递函数反映了系统内在的固有特性，与____________无关。11、传递函数是指在___________初始条件下、线性定常控制系统的______________________与_________________

4、_____之比。12、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为_______________，相频特性为__________________________。13、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标______________，它们反映了系统动态过程的___________。14、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：___________、快速性和___________。15、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传递函数标准形式是_________________，

5、二阶系统传递函数标准形式是__________________。16、在经典控制理论中，可采用____________、根轨迹法或__________________等方法判断线性控制系统稳定性。17、控制系统的数学模型，取决于系统_________和_________,与外作用及初始条件无关。18、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为____________，横坐标为____________。19、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指开环传递函数中具有____________的极点的个数，或______半S平面的闭环极点个数。Z是指闭环传递函数中具有________

6、____的极点的个数，或______半S平面的闭环极点个数，____________根的个数。20、奈奎斯曲线逆时针方向包围____________整圈数。21、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过___________与反馈量的差值进行的。22、复合控制有两种基本形式：即按___________的前馈复合控制和按___________的前馈复合控制。23、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为___________（用G1(s)与G2(s)表示）。24、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为

7、______________________。25、根轨迹起始于______________，终止于______________。26、某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为______________。27、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是______________________，相应的传递函数为________________，由于积分环节的引入，可以改善系统的_____________性能。28、在水箱水温控制系统中，受控对象为___________，被控量为____________