数控机床故障诊断与维修 第二版 模块四 上 2版.pptx

《数控机床故障诊断与维修 第二版 模块四 上 2版.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、模块四典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修(上）课题一、Fanuc-0IB系统的参数伺服参数的设定步骤：系统通电，将“参数可写入”开关打开。系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]功能键直到系统进入正常画面，其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）（NO.9900-9999）不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普通参数。按[SYSTEM]功能键，然后按扩展软键[+]几次，直

2、到出现参数设定支持画面的软键[PRMTUN]。简体中文显示Paramater3102全为零Paramater3190.6为10：用挡块1：不用挡块1002.1为0时：可对各轴设定设定为1时，该参数无效。铣床：1023：1,2,31022:1,2,3车床：1023：1,2,1022:1,3软限位的设定方法在机床具备移动条件后1、机床各轴返参2、以x轴为例，移动x轴慢速碰到正向硬限位，记录机床坐标值，移动x轴碰负向硬限位，记录机床坐标值。3、在两次记录数据之间，在保证整个机床工作行程长度的情况下选择正负软限位值111

3、1111常用到的设定参数1.可编程控制器可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为工业环境下运用而设计，它采用可编程序的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。课题二Fanuc—0IB系统PLC2.数控机床所受控制可分为两类：一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。另一类是“顺序控制”。即在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻

4、辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。3.数控机床PLC的分类数控机床用PLC可分为两类，一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的“内置式”（Built-inType）PLC，另一类是输入/输出信号接口技术规范、输入/输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能都符合数控机床控制要求的“独立式”（Stand-aloneType）PLC。4.顺序程序的构成及顺序程序的执行顺序程序的结构如图所示。顺序程序从梯形图的开头执行，直至梯形图结束，程序执行完再次从梯

5、形图的开头执行，即循环执行。从梯形图的开头直至结束的执行时间称为循环处理周期。该时间取决于控制的步数和第一级程序的大小。处理周期越短，信号的响应能力也越强。5.第一级程序和第二级程序顺序程序由第一级程序和第二级程序两部分组成。第一级程序仅处理短脉冲信号，比如急停、各进给坐标轴超程、机床互锁信号、返回参考点减速、跳步、进给暂停信号等。第二级程序包含了数控机床功能的主要内容：操作方式、辅助功能、换刀等等的处理6.地址地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入、输出信号、CNC侧的输入输出信号、内部继电器、计数器

6、、保持型继电器和数据表。简介字母信号的种类X由机床向PMC的输入信号（MTPMC）Y由PMC向机床的输出信号(PMCMT)F由NC向PMC的输入信号(NCPMC)G由PMC向NC的输出信号(PMCNC)R内部继电器D保持型存储器的数据C计数器K保持型继电器T可变定时器7.梯形图编程符号符号说明表示PMC内部继电器触点，来自机床和来自NC的输入，都使用该信号表示来自NC的输入信号表示机床侧（含内置手动面板）的输入信号表示PMC内部的定时器触点表示其触点是PMC内部使用的继电器线圈表示其触点是输出到NC的继电

7、器线圈表示其触点是输出到机床的继电器线圈表示PMC内部的定时器线圈表示PMC的功能指令由于各功能指令不同，符号的形式会有不同8、基本指令、功能指令1）一级程序2.编辑出部分的程序*急停按钮功能、*进给轴正/负方向超程保护、*超程释放功能*互锁功能1.急停信号2.硬件限位信号3.轴锁住功能a.所有轴锁住b.各轴互锁信号地址各种互锁的使用1）二级程序*操作方式控制*编辑方式的程序保护*JOG方式的所有控制：方向、速度等*手轮的控制*自动方式的控制：循环启动、进给保持、空运行、机床锁住、单段、选择停、进给倍率等*主轴的

8、控制*刀架的控制：手动、自动*M功能的处理*报警操作方式接口信号编辑方式的程序保护JOG方式的所有控制：方向、速度等手轮的控制轴号X11.7X11.6X01Y00Z10自动方式的控制：循环启动、进给保持、空运性、机床锁住、单段、选择停、进给倍率等辅助机能：数控程序的MSTB的处理称为辅助机能。当数控程序中处理到辅助指令时，就向PMC发出以下接口信号例：N10G00X