数控机床故障诊断与维修 第二版 模块四 下 2版.pptx

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1、模块四典型数控系统的软件结构及数控系统故障的诊断与维修（下）FANUC-0ib系统报警分类及常见故障分析FANUC-0C系统故障分类：１．P/S程序报警（000~222）２．APC（绝对脉冲编码器）报警（300~399）３．SV(伺服)报警(400~497)４．超程报警（500~599）５．PMC报警(600~606)６．过热报警(700,704)７．系统错误(900~998)８．后台编辑报警９．宏程序报警10．PMC程序运行报警（1000~）第二节FANUC-0i常见报警及处理方法1．P/S00#

2、报警2．PS/100#报警3．P/S101#报警4．P/S85~87串行接口故障5．90#报警（回零动作异常）6．3n0（n轴需要执行回零）7．3n1~3n6(绝对编码器故障)8．3n7~3n8(绝对脉冲编码器电池电压低)9．SV400#，SV402#(过载报警)10．SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警)11．SV4n0：停止时位置偏差过大12．SV4n1(运动中误差过大)13．SV4n4#（数字伺服报警）14．SV4n6报警：反馈断线报警15．ALM910/911RAM奇偶校验报警16

3、．手动及自动均不能运行17．不能JOG操作运行18．不能自动运行比较典型的故障１．P/S程序报警（000~222）在程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警，这些报警大多数是因为输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的，根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复。２．APC（绝对脉冲编码器）报警（3n0~3n9）检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的故障。由于采用电池保存编码器的数据，不正确的电池更换步骤或其他原因造成数据丢失，都会造成报警。４．超程报警（5n0~5nm）通过一定

4、的方法将机床的超程轴移出超程区即可。５．PMC报警(600~606)PMC在编辑、调试过程中出现的报警信息，机床使用过程中，一般用户是不会遇到此类故障。1．P/S00#报警故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可。2．PS/100#报警故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。恢复方法：1.发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。2.修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0

5、3.按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统。3．P/S101#报警故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。恢复方法：1.在MDI方式，将写保护设置为PWE=12.系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。3.将写保护设置为PWE=0,按RESET键将101#报警消除。4．P/S85~87串行接口故障故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。

6、当参数设定不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。故障查找和恢复：85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时,检查I/O设备是否损坏86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查：1，串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口），2，检查系统和外部设备串行通讯参数，3，检查外部设备，4，检查I/O接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。#87报警说明有通

7、讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查1，系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。2，I/O设备和外部通讯设备。5．90#报警（回零动作异常）故障原因：返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢故障恢复：1.正确执行回零动作，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个位置要求在减速区以外，再执行回零动作。2.如果以上操作后仍有报警，检查回零减速信号，检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常。3.机床的回零参数在机床厂已经设置完成，可检查回零时位置偏

8、差（DOG300）是否大于128，大于128进行4项；如果低于128，可根据参数清单检查以下参数是否有变化：PRM1420(快移速度)，PRM1423(手动快移速度)。作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于1284.如果位置偏差大于128，检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低，更换电源；电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡。6．300（n轴需要执行回零）故障原因：绝对脉冲编码器的位置数据由电池进行保持，不正确的更换电池方法（在断电的情