机电控制工程基础练习题答案.doc

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1、机电控制工程基础练习题答案一、填空1、输入端；闭环控制系统2、形成控制作用的规律；被控制对象/3、叫做系统的数学模型4、稳定5、输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换6、7、8、9、单位脉冲信号10、0.111、初始状态；无穷12、正弦输入信号的稳态13、14、线性控制系统15、二、选择ADCDAACBCC三、判断1、正确2、正确3、错误4、错误5、错误6、错误7、正确8、错误9、正确10、正确四、综合1、解答:解答：将微分方程进行拉氏变换得：==2、解：1)ω<ω1的低频段斜率为[-20]，故低频段为K/ｓ。ω增至ω1，斜率由[-20]转为[-40]，增加[-20]，所以ω1应为惯性环节的转

2、折频率，该环节为。ω增至ω2，斜率由[–40]转为[–20]，增加[+20]，所以ω2应为一阶微分环节的转折频率，该环节为。ω增到ω3，斜率由[-20]转为[-40]，该环节为,ω>ω3，斜率保持不变。故系统开环传递函数应由上述各典型环节串联组成，即2)确定开环增益K当ω=ωc时，A(ωc)=1。所以故所以，3、解：1）首先将分成几个典型环节。显见该系统由放大环节，积分环节，惯性环节，一阶微分环节组成。2)分别做各典型环节的对数频率特性曲线。K=7.520lgK=17.5dB；ω1=2,ω2=3对数幅频特性：相频特性：其对数频率特性曲线如图所示。3)计算所以由图可知部份，对-π线无穿越，故

3、系统闭环稳定。4、解:(b)(c)系统结构图首先将并联和局部反馈简化如图（b）所示,再将串联简化如图（c）所示。系统开环传递函数为系统闭环传递函数为误差传递函数为5、解答:（1）；（2）秒；（3）；（4）6、解：系统的开环脉冲传递函数为稳态误差系数：位置误差；速度误差；加速度误差。7、解：闭环传递函数由两边取自然对数，可得故