机械手Atlas系列适用于.doc

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1、Atlas系列适用于50~250顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。型号有50/650/750/850，上下手臂型式有单截式及双截式；上下行程从550~850mm。可增加副臂用于三片模，同时夹成品与水口。横行驱动方式有气压驱动,变频马达驱动，AC伺服马达驱动。安装可增加产能(20~30%)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。机体结构横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以选用Ac伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚

2、性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。压力检测自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。治具回路预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。固定’倒角90度。 250顿以下最经济的选择无杆缸驱动A650机型，

3、横行轴采用德国进口ESTO无杆缸驱动，配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。两端停止均有气压缓冲及油压缓冲器，停止平稳，是最经济型的机型。AC伺服马达驱动横行轴可选用Ac伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。变频马达驱动A750/850机型，横行轴采用变频马达驱动，可节省空气消耗量及免除油压缓冲器等消耗品，配合高刚性精密线性滑轨。动作平稳顺畅，耐磨耗使用寿命长。 HA-80(多功能选购)HA-44操作器●控制箱与机

4、体结合于一体，节省空间。●掌上型操作器，采用对话式的操作接口，简单易学，可切换中英文操作幕面。●内建程序，可以随心所欲的搭配使用。俱L/U型取出功能，并可搭配置物方式、侧姿选择、顶针设定、不良品警报等功能。●可自动侦测故障情况显示于幕面并自动记录。●20组的模具记忆。●可在母模方向取出，搭配各项侧姿动作。●可以选择不同的置料方式(横出置料、横入置料、外侧同时置料)。●所有的计时、计数都可在自动运转的模式中修改。●模块化的PC板设计，更换维修非常的方便；特别重视与射出机的连结安全规范，所有与成型机的输入输出讯号都使用干接点讯号，以防止相互干扰。●具标准接面可连结承接台

5、或输送带。●可选购CE机型，符合EUROMAP与SPI的标准，并附有标准接口。●可选购中板检测、剪水口装置、喷离型济装置、置物安全检测等，搭配全厂自动化使用一般规格GeneralSpecification:电源Powersorce工作气压Workingpressure最大容许气压Workingpressure驱动方式Drivensystem侧姿Swivel控制系统Controlsystem1or3?AC220v±10v50/60HZ5kgf/?0.49Mpa8kgf/?0.8MpaY依机型X,ZPneumaticcylinder90°FixedPneumaticHA

6、80HA44主要规格Mainspecification:机型modelA550ID/IS/WD/WSA650ID/IS/WD/WSA750WD/WSA850WD/WS电源容量(KVA)0.5/1(ACservoMotor)1Powercapacity适用成型机(ton)RecommendedIMM50-10050-150150-200200-280横行行程(mm)TraverseStroke1000(1300)(选购1300必须用变频马达或AC伺服马达)1300横行驱动方式Traversedriven标准:无杆缸选购:变频马达或AC伺服马达标准:变频马达选购:AC伺

7、服马达引拔行程(mm)CrosswiseStrokeP:120R:100P:120R:100P:300R:100P:300R:100上下行程(mm)VerticalStroke550650750850最大荷重(kg)Max.loading3 333取出时间(sec)DrytakeoutTime11.31.31.4全循环时间(sec)DrycycleTime888.38.5空气消耗量(NI/cycle)Airconsumption19202223净重(kg)Netweight140-180150-190150-220160-230模型表示.:″P″:成品臂  ″R