步进电动机的选择与计算.doc

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1、步进电动机的选择与计算数控产品设计时，根据工作系统的力学模型，计算选择步进电动机或伺服电动机的规格型号，是进行数控产品设计的一个重要环节。因为电动机的参数决定着数控系统中各功能模块的性能参数，各功能模块都要与电动机相匹配，这里以用普通车床C616改为简易数控车床为例。说明步进电动机的计算过程。1c616车床的各参数1．1改进后的传动系统简易数控车床即开环式控制将c616车床的纵向进给系统常采用步进电动机驱动滚轴丝杆，带动装有刀架的拖板作往复直线运动。其工作原理如图改进后的车床传动系统1.小刀架2.横向步进电动机3.横向滚珠丝杆4.

2、大拖板5.纵向滚珠丝杆6.纵向步进电动机1.2各参数1.2.1各拖板重量w=1500N1.2.2拖板与导轨贴塑板间摩擦系数U=0.061.2.3最大走刀抗力FZ（与运动方向相反）=1400N1.2.4最大主切削力FY（与导轨垂直）=2800N（最大走刀抗力和主切削力可根据普通C616车床的电动机功率和车削时车刀的主偏角为900时计算而得出）1.2.5拖板进给速V1=10~500毫米/分1.2.6车刀空行程速度V2=300毫米/分1.2.7滚珠丝杆导程L=6毫米1.2.8滚珠丝杆节圆直径d0=30毫米1.2.9丝杆总长L=1000毫

3、米1.2.10定位精度0.01毫米2确定步进电动机的型号2.1脉冲当量的选择脉冲当量：一个指令脉冲使步进电动机驱动拖动的移动距离=0。01mm/p（输入一个指令脉冲工作台移动0.01毫米）初选之相步进电动机的步距角0.750/1.50，当三相六拍运行时，步距角￡=0.750其每转的脉冲数S==480p/r步进电动机与滚珠丝杆间的传动比ii===1.25在步进电动机与滚珠丝杆之间加Z1=20，Z2=25模数m=2.5的一对齿轮。齿轮的模数根据c616车床，挂轮齿类比确定。2.2等效负载转矩的计算2.2.1空载时的摩擦转矩TLFTLF

4、===0.086N.M2.2.2车削加工时的负载转矩TLTL===1.584N.Mu----摩擦系数w----拖板重量L----导程i----传动比FZ---最走刀抗力Fy------最大切削力（N）----滚动丝杆传动效率2.3等效转动惯量计算2.3.1滚珠丝杆的转动惯量JsJs=Kg.m22.3.2拖板的运动惯量Jw=kg.m22.3.3大齿轮的转动惯量Jg2（大齿接圆直径62.5毫米宽10毫米）Jg2=kg.m22.3.4小齿轮的转动惯量Jg1（小齿接圆直径50毫米宽12毫米）换算系列电机轴上的总转动惯量JLkg.m2换算到

5、电动机轴上的总转动惯量JL==7.3310-4Kg.m22.4初选步进电动机型号根据车削时负载转距TL=1.58N.M和电动机总转动惯量JL=7.33x10-4,,初步选定电动型号为110BF003反应式步进电动机。该电动机的最大静扭距Tmax=8.1N.M，转子转动惯量Jm=4.710-4kg.m2为了使步进电动机具有良好的起动能力及较快的响应速度应为：及空载时起动时间计算（ta）110BF003步进电动机的最小加、减速度时间为1秒2.4.1带惯性负载的最大起动频率fL的计算电动机空载起动频率2.4.2带惯性负载的最大转速转/分

6、2.4.3带惯性负载起动力矩Tm电动机起动矩------频率特性曲线Tm=2.6N.M2.4.4负载时起动时间tata=该电机带惯性负载时能够起动2.5速度验算2.5.1空行程快速移动速度的验算从电动机的运行矩----频率特性曲线查得fmax=6000HZ时，电动机转矩0.9N.M>TLF=0.086N.M（空载时的摩擦转矩）2.5.2工作行程速度计算当T=1.584N.M时，电动机对应频率f3000HZ以上计算，选该型号步进电动机，无论是起动性能，还是空行程快速进给，还是工作行进给速度都能满足c616车床的设计要求3结论3.1根

7、据普通车床的电机和切削速度计算出最大切削力和走刀抗力FC=FZ（车刀主偏角900，零件材料45#钢）3.2计算出空载时摩擦转矩TLF和加工时负载转矩TL3.3计算机械传动系统换算到电机轴上的总惯量JL3.4初选步进电动型号：TM3.5校核电动机起动性能，验算空行程速度和工作行程速度选定步进电动机后，步进电动机的性能参数，为数控系统，特别是输出接口，驱动电源模块型号的选择提供依据。