电动车无刷控制器维修.doc

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1、电动车无刷控制器维修2010-01-2920:02第一节无刷控制器的线束功能及主要参数前期无刷控制器粗红线、粗黑线为电源接口,现在新型无刷控制器还有一根小电流锁线,一般为细红线或细黄线,具体连接方式是:粗红线与电源正极的一个接头相连,小电流锁线与电源正极的另一个通过电源锁的橙色接头相连,粗黑线直接与电源负极线相连。六芯塑料插接件为电机信号接口,细红线为6.25-5伏的参考电源,细黑线为地线,细黄线、细绿线、细兰线分别为三相霍尔信号线。九芯塑料插接件为转把与刹把信号接口。细红线:转把与刹把共用正极线,与细黑线电压为5-6

2、伏。细黑线:转把与刹把共用负极线,与细红线电压为5-6伏。细黄线:转把调速信号线,与细黑线电压为1-4.2或4.8伏。细紫线:刹把刹车断电信号线,与细黑线电压为5-6伏,不刹车电压为0时是刹车常断电。以上四种线的颜色与功能在所有控制器中都是一样的.在九芯塑料插接件中还有一种线为速度表速度信号线,一般为兰色线,也有是咖啡色线。无刷控制器的主要参数额定电压48V欠压保护值42±0.5V过流保护值15±1A辅助电源5.7V调速输入电压1-4.8V正向控制方式断电刹车输入电子低电位小电流线:小电流线都是与电源锁橙色线相连的,一

3、般情况为细橙色,也有细红色,如果将小电流线与粗红电源主线交换位置连接则将造成自放电现象。第二节工作原理及主要元件无刷控制器工作原理:无刷直流电机中的位置传感器检测转子磁场相对于定子绕组的位置,并输出霍尔信号到MC33035,使主控芯片MC33035在确定的相对位置上输出六路控制信号,控制信号通过IR2103缓存,控制功率管在转子的适当位置导通或截止,从而控制各电枢绕组的电流,随着转子的位置改变按一定的顺序进行换流,从而保证每个磁极下电流方向不变,实现了没有电刷的无接触式换向。当刹车、欠压、过流发生时,MC33035的第

4、七脚电压由高变低,封锁输出,电机停转。无刷控制器主要元件1)   电阻:在电路中起降压和分流作用,用R表示。2)   电容:在电路中起滤波作用,用C表示。3)   二极管:具有单向导电性,正向测有数值,反向测为无穷大,常用的有稳压二极管,开关二极管,整流二极管,快恢复二极管等。4)   三极管:在电路中起电流放大的作用,主要有7815、7805、9013等。5)   场效应晶体管:功率管为RFP50N06。6)   集成电路6.1)MC33035无刷直流电机控制器主控芯片。6.1.1)MC33035主控芯片各脚功能。6

5、.1.2)1、2、24脚驱动上功率管,19、20、21脚驱动下功率管。6.1.3)第3脚控制电机正反转。6.1.4)第4、5、6脚为电机霍尔信号输入,电压为6.25V。6.1.5)第7脚决定MC33035的状态,处于高电平时有输出。过流,刹车,欠压时第7脚处于低电平状态,封锁输出。6.1.6)第8脚为参考电压,输出6.25V。6.1.7)第9脚接地。6.1.8)第10脚振荡器,产生PWM波,由第8脚提供电压。6.1.9)第11脚调速信号输入,1.0-4.2或4.8V。6.1.10)第11、12、13脚相连,11、12内

6、部连,12、13外部连。6.1.11)第14、15、16脚接地。6.1.12)第17脚为工作电压24V由7824提供或工作电压为15V。6.1.13)第18脚为15V电压。6.1.14)第22脚决定120°、60°相角,接低电平为120°接高电平为60°。6.1.15)第23脚接地。6.2)LM324四运算放大器,有刷控制器和充电器都用它作辅助控制器件。6.2.1)第3脚正常情况下比第2脚电压高,如低,则可能其前面的电阻坏,欠压时第3脚电压与第2脚相等。6.2.2)第8脚为参考电压6.25V,第4脚接地。6.2.3)第

7、2、3、4脚电压分别是5V、5V、15V。6.3)IRF2103驱动器(IR:国际整流公司)6.3.1)第1脚为15V工作电压。6.3.2)第2、3脚为霍尔信号输入线,电压为0-5V。6.3.3)第4脚为接地。6.3-4)第5脚为0-15V输出信号,输送到功率管。6.3.5)第6脚为电机相线电压18V。6.3.6)第7脚为霍尔输出信号,输运到上功率管。6.3.7)第8脚为15V电压。第三节无刷控制器工作路线图无刷控制器工作路线图(以48V无刷控制器线路板为例)从线路板左侧依次是:①GND霍尔信号地线②V+霍尔信号正极线

8、③SA、SB、SC为霍尔信号线④SPV、GND、SPIN为转把正极线、转把负极线、转把调速信号线⑤RP限速⑥BRK为刹车断电信号线⑦SC速度表速度信号线⑧IOV为过流信号线⑨UN为欠压信号电源电流经电源锁,由控制器粗红线进入后,先与第一个、第三个、第五个上功率管D脚相连,当功率管的G脚有霍尔信号输入时,电流由功率管D脚流向功率管的

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