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1、此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除AEDK—DJ实验平台使用说明1使用AEDK5196ET实验机。一．接线说明步进电机和直流电机接线接至一标准25芯插头，接线和插头定义如下：直流电机：白线：输入电压端；黑线：地线。步进电机：白线：+12V接入；红线：A相；黄线：B相；绿线：C相；蓝线：D相。25芯插头：二．示例程序1．实验连线：首先将25芯电缆接好，再将实验机上W2的最右端孔接上+5V电源。将W2的中心抽头与AD0809的IN2相连，AD0809的CS与8100H相连，EOC与8051的P32相连。0832的片选与8000H相连。8255的片选CS接至8400H。2．实验步骤：
2、先从实验机上汇编、加载实验程序，执行后LED显示DJ—DEMO的字样，按0A键，程序开始执行。（程序默认为直流电机），旋动W2，可以看到直流电机的速度为可调。按动08键，这时程序转向步进电机，同样旋动W2步进电机的速度也可以用W2控制。再按动09键，这时步进电机会反向运行。实验程序：仅供演示;##############################################;#键盘定义:0A键为启动键,01键为直流电机运行键#;#08键为步进电机运行键(反转),09键为#;#步进电机正转运行键.按动0A键程序重#;#新执行.#;########################
3、######################CS0832EQU8000H;0832片选地址COMM_8255EQU8406H;8255命令口地址DATA_8255EQU8404H;8255数据口地址CS0809EQU8104H;0809片选地址COMM_8279EQU0FF82H;8279命令口地址DATA_8279EQU0FF80H;8279数据口地址RFIFOEQU40H;写先入先出缓冲区WDISP_RAMEQU90H;写显示缓冲区DISP_RAMEQU40H;显示缓冲区首址SPD_BUFEQU50H;速度缓冲区此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除AD_F
4、LAGEQU70H;A/D转换结束标志ORG0000HSJMPSTARTORG0003HLJMPINT0;中断入口地址ORG0060HSTART:MOVSP,#60HMOVDPTR,#COMM_8279;8279初始化MOVA,#00HMOVX@DPTR,AMOVA,#34HMOVX@DPTR,AMOVA,#0D2HMOVX@DPTR,AMOVDPTR,#COMM_8255;8255初始化MOVA,#90HMOVX@DPTR,A;设置C口为输出端口;开中断SETBEX0SETBEASETBIT0CLRAD_FLAG;A/D转换标志置零MOVR0,#DISP_RAMMOVR2,#08HB
5、EGIN:DECR2;程序运行提示信息MOVDPTR,#MESSMOVA,R2MOVCA,@A+DPTR;显示DJ--DEMOMOV@R0,AINCR0CJNER2,#00H,BEGINLCALLDISPLAY;##################################SET_KEY:LCALLGET_KEY;等待启动键CLRCSUBBA,#0AHJZSET_KEY_PASS;是启动键程序执行SJMPSET_KEYSET_KEY_PASS:MOVR0,#DISP_RAMMOVR2,#00HMOVA,#00HSET_NEXT:;显示程序运行提示MOV@R0,AINCR0CJNE
6、R0,#48H,SET_NEXTMOVR0,#47HNOPNOT_READY:MOV@R0,#80HDECR0MOVA,R0PUSHACCLCALLDISPLAYLCALLDELAY1SPOPACCMOVR0,ACJNER0,#3FH,NOT_READY;##################################LCALLGET_KEY;主程序开始,调用PUSHACC;获键值子程序此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除CLRC;是直流电机键SUBBA,#00H;程序跳转到直流电机处理程序JZDM_SUBPOPACCCLRCSUBBA,#08H;是步进电
7、机键JZSM_SUB;程序跳转到步进电机处理程序SJMPDM_SUB;程序默认为直流电机;##################################DM_SUB:MOV47H,#5EH;直流电机程序MOV46H,#37HMOV45H,#00HMOV44H,#00HMOV43H,#00H;显示DM提示信息MOV42H,#00HMOV41H,#00HMOV40H,#00HLCALLDISPLAYDM_RUN:LCALLGET_KEY;等待
