SIEMENS数控系统编程指令详解.doc

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1、SIEMENS数控系统编程指令详解第一章编程语言1.1准备功能（G指令）一般用NC语言对单个操作步骤进行实际编程，只能代表一个NC程序中工作的一部分。实际指令编程之前，应先对操作步骤进行计划和准备，对NC程序的结构和组织考虑的越周详，所产生的复杂程序就会越清晰、准确，而且生成的速度就会越快，越简便。通常按如下编程步骤进行：根据图纸要求、指定加工方案；测量每一把刀具的长度及半径；确定工件零点坐标系的位置；计算出每把刀具的切削用量；编制加工零件程序；根据程序图形模拟，查看刀具运行轨迹；空运行，查看刀具运行轨迹；试切削、检验、优化加工程序。每一个程序都有一个不同的名称叫程序名，编程时可以任意选择名

2、称。在编辑程序时首先要建立一个新程序名，然后才能编制加工程序。建立新程序名时要注意以下几点：前一个符号必须是字母；其余符号可以是字母、数字几及下划线；程序名最多有24个字符；15字符间不允许有分隔符。SIEMENS802D数控系统常用G代码：1.2.1G00快速定位指令格式：G00XxxYxxZxxXxxYxxZxx——直角坐标系中的终点坐标；编程示例（图1—1）Y（200，200）0X图1—1N10G00G90X0Y0N20G00X200Y200G00指令的运动速度为机床的快速定位速度（机床允许的最大运动速度）G00的速度由机床参数设定。G00快速移动功能不能用于工件切削加工，只能用于空行

3、程进给，一般用于接近起始位置或换刀点、退刀等。151.2.2G01直线插补指令格式：G01XxxYxxZxxFxxXxxYxxZxx——直角坐标系中的终点坐标；Fxx——进给率单位mm/min。编程示例（图1—2）Y（150，200）0X图1—2N10G00G90X0Y0N20G01X150Y200F300G01指令规定的进给速度可以由面板上的进给倍率开关进行修调，此功能一般用于工件切削，切削的进给速度由F值指定。151.1.3G02/G03圆弧插补指令格式：G02/G03XxxYxxZxxIxxJxxKxxG02/G03XxxYxxZxxCR=xxYXZG02G02G02G03G03G03

4、0X0Z0Y图1—2说明：G02—顺时针圆弧插补；G03—逆时针圆弧插补；XxxYxxZxx—直角坐标系中的终点坐标；CR=xx—圆弧半径；Ixx指圆弧的起点至圆弧的圆心在X轴上的投影矢量。当圆弧的起点在圆弧的圆心左侧时，I值为正，反之I值为负。Jxx指圆弧的起点至圆弧的圆心在Y轴上的投影矢量。当圆弧的起点在圆弧的圆心下侧时，J值为正，反之J值为负。Kxx指圆弧的起点至圆弧的圆心在Z轴上的投影矢量。当圆弧的起点在圆弧的圆心下侧时，K值为正，反之K值为负。注：编制整圆时用G02/G03XxxYxxZxxIxxJxx15Kxx这种编程格式。G02/G03XxxYxxZxxCR=xx格式用于圆弧程

5、序的编制；当圆弧角小于或等于180º时，CR值取正；弧角大于180º时，CR值取负。1.1.4G04暂停时间（1）指令格式：G04Fxx或G04Sxx（2）说明：Fxx—以秒为单位的时间；Sxx—以主轴旋转次数来确定暂停的时间；1.1.5G17、G18、G19平面选择说明：（图1—3）YG17G190XG18Z图1—315G17—XY平面，以Z轴为进刀方向；G18—ZX平面，以Y轴为进刀方向；G19—YZ平面，以X轴为进刀方向；1.1.6G40、G41、G42刀具半径补偿功能（1）指令格式：G00（G01）G41（G42）XxxYxxZxxTxxDxx（2）说明：XxxYxxZxx—直角坐标

6、系中的终点坐标；Txx—执行的刀号；Dxx—刀沿号（同一把刀可以设9个刀沿即D1、D2……D9）G41—刀具半径左侧补偿；G42—刀具半径右侧补偿；G40—取消刀具半径补偿，取消G41、G42半径补偿功能的。在加工工作平面内，沿刀具切削方向看，若刀具在加工轨迹的左侧，则为刀具的左侧补偿G41；若刀具在加工轨迹的右侧，则为刀具的右侧补偿G42；（1—4）G41G42G41G42G41G42G41G42图1—415注：刀具半径补偿只能跟随在G00和G01后面进行，不可以直接跟随在圆弧插补G02或G03后面。1.1.7G54、G55、G56、G57、G58、G59工件坐标系为了方便程序编制，并使得

7、程序中的尺寸与加工零件图纸上的尺寸尽可能保持一致，在数控系统中具备了工件坐标系设置。SIEMENS802D系统可设定6个工作坐标系，根据程序指令可任选一个作为工件零点坐标系，可以作为基准对工件进行加工程序的编制。Y150G55工件2G54100工件10100200XZ图1—5在NC程序中，通过执行G54~G59命令，可以将零点由机床坐标系偏移到工件坐标系，在下一个程序段运行时，所有位置参数及刀具运动均参照当前