发那科机器人焊接系统操作培训课程.doc

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1、机器人焊接系统操作培训课程POWERWAVE455R/M和355.I操作概述1.POWERWAVE-描述1.1逆变电源-基于高性能的带脉冲功能的数字焊接电源-它的独特地与送丝机的联接，为系统提供了同步操作;它有能力在复杂的、高速信号波形控制下形成连续的、精确的焊接电弧。Powerwave提供优秀的、代表目前技术发展水平的焊接能量的控制，可将飞溅和烟气控制在最小的范围内。1.2所有不同的焊接工艺的程序，在出厂时就被编译并记存在焊机内，当操作员输入某一个焊接工艺以后，焊机就会自动地执行这个焊接工艺的程序。1.3此焊机具有以下焊接工艺:GMAW-具有或不具有脉冲FCAWSTT(仅在

2、455R/M中具有此功能)1.4Powerwave允许在CV模式下设置实际焊接电压。1.5在GMAW-CV模式中，WFS和电压可以独立地被设置，此时Powerwave如同其它通用的焊接电源。1.6Powerwave通过调整"Trim"，对具有脉冲的焊接工艺来调整焊接电压。1.7用于机器人的PowerWave与半自动和手工焊的PowerWave比较，区别在於使用了一些不同的硬件和软件.例如,不能用RoboticPowerWave进行焊条焊接。1.8在出厂前已为PowerWave与机器人的准确通信连接进行过校准。2.连接2.1输入电源：455R；在焊机后方，卸下屏板,连接输入电源

3、电缆，调整电压的接头，出厂时被设置在440-460VAC处。355i；没有电源开关，电源通过一个机器人控制台内的断路开关进到355i，当断路开关打开，电源被接通到355i。2.2焊接电缆、正极和负极，前面板。正极性;大多被使用于GMAW和STT的焊接工艺，正极螺柱连接到焊丝;负极螺柱连接到工件。负极性；主要被使用在某些FCAW的焊接工艺，正极螺柱连接到工件，负极螺柱连接到焊丝。2.3Powerwave出厂时被设定在正极性。当需要设定负极性时，焊机内部的极性开关必须被设置在负极性，参看Powerwave操作手册。2.4STT螺柱-仅455R/M具有,用于STT焊接工艺和低于32

4、5安培时Powerwave焊接工艺。PW455R/M螺柱(正极螺柱时的355.I和455M)-为Powerwave焊接工艺。2.5送丝机控制电缆，与安装在机器人手臂上送丝机连接。2.6送气管-连接在送丝机后面，送丝机安装在机器人手臂上。2.7机器人接口电缆位置，455在焊机面板下方，355.i在焊机内部。2.8电压传感导线：21号导线用于STT的焊接工艺，GMAW工艺可用可不用。2.9455具有辅助的115VAC电源插座。3.控制面板3.1455有电源控制开关。3.2高温警示灯。133.3状态显示灯:A，静止的绿灯-系统运行正常。B，闪烁的绿灯-刚启动焊机时。C，当绿灯和红灯

5、交替闪烁时-系统有故障:关闭电源，排除故障，打开电源，重新启动。D，静止的红灯-参看设备说明书中排除故障部分或与林肯电器联系。E，M型455且有绿灯显示送丝状态。3.4回路开关。4.水冷器。(仅455焊机具有)4.1启动开关4.2冷却水管进出接口，回路开关，加水口。4.3水-用蒸馏水。在结冰或低温情况下，使用50%水和50%乙二醇溶剂。4.4装有一个水流传感器，如果流量不被检测到或水流压力太低，焊机将不会工作。5.建立焊接程序：5.1使用Powerwave焊接您的焊件，首先必须通过机器人的示教盒选择适当的焊接工艺，并在示教屏幕上设定一些参数如下:焊接方式：GMAW，FCAW，

6、脉冲(Pulse)，STT。焊丝材质：钢(steel)，不锈钢(Stainlesssteel)和铝(Aluminum)。焊丝直径：035(0.9mm)，045(1.2mm)。焊接气体：氩气/氧气，氩气/二氧化碳。5.2焊接工艺一旦确定就被保存在标题"焊接工艺"之下。可以定义有2个焊接工艺在5.30软件版本以上是8个。5.3你所选定的焊接工艺号被设定在焊接参数表中，焊接程序在起弧时,机器人指令Powerwave执行你选定的焊接工艺号进行焊接。5.4参见后面几页的说明细节，进行如下设定:焊接工艺显示屏焊接设备显示屏焊接参数表显示屏6．在焊接参数表内设定电压和送丝速度：6.1设置您

7、所期望的送丝速度。6.2CV焊接工艺其电压是设定一个实际的焊接电压值；带脉冲的焊接工艺其电压是对"Trim"进行设定，使的Powerwave在一个程序化的电压下与您所设定的送丝速度相匹配而很好地运作。这个程序化的电压可以通过改变"Trim"而调整，"Trim"的调整范围是从0.5到1.5，在Powerwave的记忆体中"Trim"1.0代表了预置电压。当"Trim"小于1.0，表示降低电压。当"Trim"大于1.0表示增加电压。Powerwave以优化法通过机器人焊接参数表中的"Trim"在0.5到1.