减速机培训资料.doc

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1、减速机培训资料一、常用公式：1、线速度V（m/s）：V=Л*D*N/60（m/s）；2、转矩（扭矩）T（N.m）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)N550.P.i9550*P*iT*N9550*i*m3、转矩T(N.m)(与功率转速关系）：P550.P.i120*fT=*η（N.m)或P=(N.m)4、交流电机的同步转速No.(r/min或r.p.m）：No=式中代号：Л—3.14，D—直径（mm)，R—半径（mm),V—线速度（m/s)，F—力（N)，P—功率（KW)，f—电源频率（Hz)，P—电动机极数。二、国茂公司生产六大系列减速机：1、摆线针轮减速机；2、G系列硬齿面减

2、速机（GR、GS、GK、GF）及PV系列通用齿轮箱；3、硬齿机圆柱减速机ZD(L、S、F)Y；4、圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK5、ZQ、ZD(L、S)软齿面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齿面减速机；6、电动滚筒。三、摆线针轮减速机(执行标准：JB/T2982-94A/BJB2982-81)1、结构原理（样本Pg1)；2、特点（样本Pg1）；3、适用范围：a、高速轴转速不大于1500rpm；b、工作环境-100∽400；c、温升小于600，最高温度不大于800；4、使用与润滑(样本Pg20、21）；5、主要零件、材质、强度：a、摆线轮GCr15,热处理淬火硬度H

3、RC58∽62；b、输出轴、输入轴45#，热处理调质HB230∽260；c、机座HT200；6、摆线轮加工工艺流程：锻造(GCr15)球化退火粗车回火精车钻镗等分孔滚齿淬火（HRC58∽62)磨端面磨大内孔磨等分孔粗磨齿精磨齿；四、应具备的常识：1、单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；2、型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型；3、主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度；4、润滑方式、润滑油牌号、更换时间；5、安装注意事项；6、能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）；7、正确选型。五、摆线减速机标准对照表：减速机标准型号对照JB/T2982-

4、94AX1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12JB/T2982-94BB09B0B1B2B3B4B5B6B7B8B9JB2982-81B15B18B22B27B33B39B45B55B65化工部标准B120B150B180B220B270B330B390B450B550B650-6-一、G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）；1、特性：G系列硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计，模块化设计，安装位置不受限制，整体强度高，效率高、体积小、噪音低、寿命长，可承受较大的径向载荷；a.高度模块化设计：可以方便的配用各种型式的电动机或其它动力源，同种机型可配用多种功率的电动机，容易

5、实现各机型间的组合连接；b.安装形式：可实现立体六面安装（M1-M6）；c.整体强度高：箱体采用高强度铸铁，一次一体化成型，齿轮采用优质合金钢（20CrMnTi），渗碳淬火精磨工艺，精度5-6级，硬度HRC58-62；d.效率：一级传动：98%；二级传动：96%；三级传动94%；蜗轮蜗杆：62-77%；e.寿命：设计寿命大于36000小时（均匀平稳负载）；f.使用环境：-100C—400C；海拔1000米以下，能正反转运行；g.轴向力：不大于径向载荷5%的轴向力；2、电动机：配Y2系列电动机，按IP54防护等级，按B级绝缘使用；3、润滑：减速机出厂时已加好润滑油，使用的润滑油为GR、GK、G

6、F中负荷齿轮油（L-CKC-220或320），GS：蜗轮蜗杆油（L-CKE/P）；4、主要零件材料热处理：a.齿轮：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62b.齿轴：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62c.蜗杆：20CrMnTi，渗碳淬火HRC58-62d.输出轴：42CrMo,调质HB240∽2865、主要零件的加工工艺流程：a.箱体：金属模机械造型铸造人工时效处理喷丸处理加工中心加工（日本）三座标检测仪检测（日本）b.齿轮：锻造粗车正火处理精车（数控车床）滚齿渗碳淬火回火（HRC58-62)喷丸处理（包括齿根部）磨端面磨内孔齿端倒棱粗磨齿精磨齿6级（德国数控成形磨

7、齿机）齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等）磁粉探伤线切割键槽c.齿轴：锻造粗车正火处理精车（数控车床）滚齿铣键槽渗碳淬火回火喷丸处理（包括齿根部）修磨中心孔磨外圆粗磨齿精磨齿6级（德国数控成型磨齿机）齿轮检测中心检测（齿形、齿向、齿距等）磁粉探伤6、分类：a.GR系列斜齿轮减速机一级斜齿轮GRX：特点：平行轴输出、速比小、中心高低、效率98%；参数：机座号RX57∽107(6种）；功率0.12-45KW；速