水下机器人特点与优势介绍.docx

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1、水下机器人水下机器人简介水下机器人V8Sii是一种多功能水下机器人平台，也是开放的、可模块置换的模块化平台。用户根据需要可选配扫描成像声纳(用于浑浊的水域)、机械手或简单作业工具、声学定位系统、采样设备等。ROV随机安装的多种传感器可随时获得机器人的状态信息，以便系统通过负反馈实现ROV的自动定深、自动定向和自动姿态控制的功能，从而获得机器人的超级稳定性，这是目前市场上其他水下机器人(ROV)无法比拟的优越性能。zy14水下机器人特点重心置于中心而浮力材料置于顶部和底部使ROV具有良好的可操作性具有360度全方位的自由度具备在各方向3节速度暗流下稳定姿态工

2、作的能力可以搭载Spoton实时信息平台，轻松处理声音、影像、声纳等多媒体信息，自动生成检测报告；如果选配了GPS定位系统，还可以预设运动路线，实现无人自动例行检测高度的可操控性和稳定性操作简便，灵活，不需专门培训，任何工人可以轻松控制它的运动 易于进入狭窄区域 在不平整的海床条件下可获得完美的声纳图像 在各方向均可获得最大推力和能量水下机器人V8Sii应用1.海底管道检测2.江河水库大坝检测3.船舶检测4.海洋科学研究和深海资源调查和作业5.抢险6.海底巡视/反恐作业水下机器人技术指标V8 Sii水下机器人(ROV)最大工作水深500米最大前向速度3节(

3、1.54米/秒)潜器重量、尺寸755mmx650mmx535mm、大约60公斤，视具体负载而定负载标配5公斤，最大14公斤水下照相机1个固定焦距摄像头；1个安装在云台上可水平方向360度旋转、垂直方向90度俯仰的摄像头。根据需要可增加摄像头照明灯2只LED照明灯；2只卤素灯。根据需要可增加照明灯推进器8个矢量推进器，无刷直流电机驱动(每个825w)随机传感器航向传感器、深度传感器、三轴加速度传感器和MEMS IMU姿态传感器脐带缆芯线2芯电源线、3对双绞线，铠装脐带缆，可选含光纤的脐带缆长度300-2500米，可选更长的脐带缆直径13mm浮性淡水中零浮力断

4、裂强度500kg脐带缆收放系统选件水面控制单元(SCU)显示15寸LCD液晶显示屏，阳光下可读，装在制冷便携箱尺寸400mm X 500mm X 200mm防水保护优于IP65的防水箱导航操控单元(PCU)控制2个操纵杆、2个分压器、触发控制开关以及LED状态指示灯显示防水箱箱盖上安装的9寸LCD液晶显示屏尺寸240mm x 260mm x 170mm防水保护优于IP65的防水箱供电单元(PSU)输入230VAC，最大3kW，50-60Hz输出600VDC尺寸400mm x 500mm X 200mm防水箱优于IP65的防水箱软件系统Spot.on智能化信

5、息管理及报告系统USBL超短基线定位系统Tritech Micron Nav生产的USBL，包括接口设备工作深度：750m跟踪距离：500m(典型水平距离)，150m(典型垂直距离)距离精度：±2m方向精度：±3°工作波束宽度：180°位置上传速率：0.5s～10s绞车手动脐带缆绞车，包括电滑环水下照相机Tritech Typhon彩色变焦照相机470TV，0.1 Lux线带接口设备工作深度：3000m声纳Tritech Super SeaKing DST声纳，chirp技术，带接口设备双频声纳：250-720 KHz工作深度：4000m探测距离：最大30

6、0m