欧姆龙PLC的相关知识.doc

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1、1969年由美国数字设备公司研制成功世界第一台可编程控制器，从第一台PLC诞生至今，PLC基本已经历数次更生换代⑴1位机及磁芯存储器。⑵8位微处理器及半导体存储器。⑶高性能微处理机。⑷16位或32位CPU。PLC应用十分广泛：①用于开关逻辑控制②用于闭环过程控制③用于机器人控制④组成多级控制系统。PLC的技术性能：①输入/输出的数，②扫描速度（毫秒/千步；纳秒/步），③指令条数，④内存容量，⑤高功能模块（如A/D，D/A，高速计数，速度控制，温度控制，位置控制远程通讯、高级语言编辑等模块）。PLC的

2、分类：⑴按（I/O）输入/输出的点数分类：（微型）、小型、中型机，大型。⑵按结构形式分类：整体式和组合式（积木式）。⑶按实现的功能分类：低档：具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能和一定的算术运算、数据传送、比较、通信和模拟量处理功能。中档：除了具备低档机的功能外，还具有较强的算术运算、数据传送、比较、通信、子程序、中断处理和回路控制功能。高档：在中档机的功能的基础之上加强了带符号运算、矩阵运算等功能。目前的DCS与新型的PLC，由于多年的开发研究，在各自保留自身原有的特点外，又相互

3、补充，形成新的系统，现在的DCS已不是当初的DCS，同样如此，新型的PLC也不是开发初期的PLC。PLC的基本结构：⑴电源模块：一般PLC采用AC220V电源，也可用直流电源。交流电源经整流和稳压向PLC各模块供电。⑵中央处理单元CPU。⑶存储器：固化的只读存储器ROM，可读写的RAM存储器。⑷输入、输出模块。输入模块包括交流输入模快和直流输入模块。输入模块用于处理输入信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号的逻辑值准确无误可靠地传入PLC内部。输出模块：输出模块具有隔离PLC内部电路

4、与外部执行元件的作用。晶体管输出型（T）只能带直流负载；双向晶闸管输出型（S）只能带交流负载；继电器输出型（R）可带交/直流负载。PLC的循环扫描工作过程：⑴自诊断阶段：在每一次扫描开始之前，CPU都要进行复位监视定时器，硬件检查用户内存等操作。⑵程序用户程序阶段：依此顺序执行指令！CPU从0000地址的第一条指令开始，按先左后右，先上后下的顺序，依此逐条（解释）执行各指令，直到执行最后一条指令。PLC执行指令程序时，根据输入信号的映像寄存器的1或0，（除输入继电器外）一些编程元件的状态随着指令的执

5、行不断更新。CPU按程序给定的要求进行逻辑运算和算术运算，运算结果存入相应的元件映像寄存器，把将要向外输出的信号存入输出映像寄存器，并由输出锁存器保存。⑶I/O输入、输出刷新处理阶段：在I/O刷新描阶段时，CPU把输入信号的逻辑值读入“输入映像寄存器”。（现场的（通／断）状态已接好到PLC的输入端子）CPU将“输出映像寄存器”的状态经输出锁存器和PLC输出端子，传送到外部执行负载。“输出映像寄存器”的内容要等下一个扫描周期的刷新阶段到来才能改变状态。⑷外设端口的服务阶段：在该阶段，CPU完成与外设端

6、口连接的外围设备通信处理。PLC完成上述各阶段的处理后，又返回到公共处理阶段，周而复始地进行扫描。开始→自诊断→程序执行阶段→I/O刷新阶段（约为1mS）→外设端口的服务阶段→PLC的特点：工作目的用于过程控制工作环境工业环境工作方式顺序扫描方式表现形式编程器和执行主机共两套计算机输入设备控制设备、传感器、编程器、通信接口、其它计算机等输出设备电磁继电器、报警显示器、灯、电磁开关、电动机、电磁阀等使用软件梯形图符号、操作系统特殊措施抗干扰措施、各种动态检测、监控、停电保护、易维护等其它机种多、各种配

7、件齐全，容易构成系统；系统稳定可靠；PLC的硬件安装⒈为避免附近控制屏或电气产生的干扰，对PLC安装位置的要求：⑴采用封闭的防尘箱；⑵与高频设备安装在一起时，其外壳必须接地；⑶不要把PLC与高压设备安装在同一罩壳内；⑷尽可能远离高压线和动力线路；⑸不要把PLC安装在发热源的上面；⑹垂直安装PLC，保证空气能最大限度流动，同时防止脏物从通风道掉入到PLC内。⒉安装环境的要求：⑴环境温度0～55℃，相对湿度35%～85%（无凝固）⑵由于PLC不防尘、不防水结构，因此应防止周围粉尘严重侵入，尤其是盐类、金

8、属粉等。⑶不能和产生强干扰的设备使用同一电源。⑷不能安装在强磁场、强电场，也不能安装在有腐蚀性气体或易燃气体的场所⑸避免安装在异常振动或冲击的场所，避免阳光直射。⒊注意事项：⑴PLC的所有接线使用M3压接端子（软线）或单股线，并以0.5N·米的力矩拧紧。⑵PLC装置的固定螺丝M4，与地平线平行固定，若直接安装在金属板上，底部应垫绝缘层。⑶必须先停电，才可允许：装配各单元；电缆连接或接线；连接或断开连接器；设定DIP开关或旋转开关；安装或拆卸CPU、I/O，存储器盒或其