爬墙机器人气压传动系统及控制硬件毕业设计目录.doc

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1、目录1绪论11.1引言11.2国外爬壁机器人研究现状11.3国内爬壁机器人研究现状21.4爬壁机器人的发展趋势31.5课题的目的及意义31.6课题内容及工作思路42机器人的结构设计52.1机构设计52.2动作原理63爬壁机器人的气压传动系统设计73.1气压控制回路设计73.2选择执行元件83.3真空发生器、过滤器、吸盘的选择83.4选择控制元件93.4.1选择类型93.4.2选择主控阀93.4.3选择减压阀93.5选择气动辅件103.6确定管道直径、验算压力损失103.6.1确定管径103.6.2验算压力损失113.7选择空压机163.7.1

2、自由空气量的计算163.7.2气缸的理论用气量163.7.3选择空压机174单片机控制设计184.1AT89C2051单片机简介184.2单片机的接线195无线遥控电路设计205.1TX2/RX-2遥控集成电路简介205.1.1TX-2／RX-2遥控集成电路的特点205.1.2TX-2／RX-2电参数引脚功能205.1.3TX-2／RX-2引脚功能215.2遥控发射、接收电路236软件设计25参考文献31致谢32