蜗杆传动的几何参数和尺寸计算.doc

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1、在计算蜗杆传动几何尺寸之前，先要选择蜗杆传动的几何参数。圆柱蜗杆传动的主要几何参数名     称符号说明模数m1）m的大小由强度计算确定，并按GB（表2）取标准值2）蜗杆轴向模数ma1=蜗轮端面模数mt2=模数m压力角α1）α的标准值是20°，动力传动允许25°，分度传动允许15°或12°2）ZA蜗杆轴向压力角αa=α；ZA、ZI、ZK蜗杆法向压力角αn=α蜗杆直径系数q1）是一个将蜗杆分度圆直径d1限制为标准值的参数：q=d1/m，其值见表22）引入该参数是为了限制切制蜗轮时所需要的滚刀数目，提高生产的经济性。蜗杆头数z1通常取z1=1、2、4、

2、6，头数过多，导程角过大会使加工困难。蜗轮齿数z2为了保证始终有两对以上齿啮合，通常规定z2>28,以增加传动的平稳性传动比i121）i12=n1/n2=z2/z1=d2/（mz1）=（2a-d1）/（mz1）=（2a/m-q）/z12）减速传动时常用i=15~50，荐用的蜗杆头数与传动比之间的对应值见表1齿数比uu=蜗轮齿数z2/蜗杆头数z1，减速传动时u=i蜗杆导程角γ1）γ多在3°~31°之间。γ小易自锁，γ大传动效率高，但蜗杆加工困难2）tgγ=z1/q，要求有自锁性能时，γ应小，即应取头数z1=1中心距aa的大小能反映传递功率的大小，标准

3、中心距见表2蜗轮变位系数x21）变位的主要目的是配凑中心距和凑传动比，使之符合标准或推荐值。2）为保持加工蜗轮时的滚刀尺寸不变，蜗杆是不变位的。3）当配凑中心距时x2=（a'-a）/m　圆柱蜗杆传动的主要几何尺寸的计算公式名称符号普通圆柱蜗杆传动备注中心距aa=0.5m(q+z2)a'=0.5m(q+z2+2x2)(变位)蜗杆分度圆直径d1d1=mq按规定选取蜗杆轴向齿距papa=mπ　蜗杆导程pzpz=z1pa　蜗杆导程角γγ=arctgz1/q是分度圆柱上的导程角顶隙cc=c*mc*=0.2蜗杆齿顶高ha1ha1=ha*m一般ha*=1，短齿，

4、ha*=0.8蜗杆齿根高hf1hf1=（ha*+c*）m　蜗杆齿高h1h1=ha1+hf1　蜗杆齿顶圆直径da1da1=d1+2ha1蜗杆齿根圆直径df1df1=d1-2hf1蜗杆螺纹部分长度b1见下表蜗杆轴向齿厚Sa1Sa1=0.5πm蜗杆法向齿厚Sn1Sn1=Sa1cosγ蜗轮分度圆直径d2d2=mz2蜗轮齿顶高ha2ha2=ha*mha2=m(ha*+x2)(变位)蜗轮齿根高hf2hf2=m(ha*+c*)hf2=m(ha*-x2+c*)(变位)蜗轮喉圆直径da2da2=d2+2ha2蜗轮齿根圆直径df2df2=d2-2hf2蜗轮齿宽b2　b

5、2≈2m(0.5+))蜗轮齿根圆弧半径R1R1=0.5da1+cR1=0.5da1+c蜗轮齿顶圆弧半径R2R2=0.5df1+cR2=0.5df1+c蜗轮顶圆直径de2见下表蜗轮轮缘宽度B见下表蜗轮咽喉母圆半径rg2rg2=a-da2/2　B、de2、b1的计算公式z1Bde2x2b11≤0.75≤+2m0≥(11+0.06)m当变位系数为中间值时,b1取邻近两公式所求值的较大者。经磨削的蜗杆，按左式所求的长度应再增加下列值:当m<10mm时，增加25mm;当m=10～16mm时，增加35～40mm;当m>16mm时，增加50mm-0.5≥(8+0

6、.06)m-0.1≥(10.5+)m2≤+1.5m0.5≥(11+0.1)m1.0≥(12.5+0.1)m4≤0.67≤+m0≥(12.5+0.09)m-0.5≥(9.5+0.09)m-0.1≥(10.5+)m0.5≥(12.5+0.1)m1.0≥(13+0.1)m　表1蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的荐用值     i=z2/z1z1z25629~317~15429~6114~30229~6129~82129~82往上  　表2普通圆柱蜗杆基本尺寸和参数及其与蜗轮参数的匹配中心距a/mm模数m/mm分度圆直径d1/mmm2d1/mm3蜗杆头数z1直径

7、系数q蜗杆分度圆导程角γ蜗轮齿数z2蜗轮变位系数x24011818118.003°10′47″62050820401.252031.25116.003°34′35″49-0.5005022.43517.923°11′38″620.04063620.440501.62051.2112.504°34′26″51-0.50029°05′25″417°44′41″632871.68117.503°16′14″610.12580820.250222.489.2111.205°06′08″40210°07′29″29-0.100(50)419°39′14″(3

8、9)(-0.100)(63)628°10′43″(51)(0.400)8035.5142117.753°13′28″620