PLC技术应用 三菱机型 第3版 -汤自春第七章7.4 PLC控制程序的模块化设计.ppt

《PLC技术应用 三菱机型 第3版 -汤自春第七章7.4 PLC控制程序的模块化设计.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、PLC原理及应用技术九江职业技术学院第7章可编程控制器(PLC)工程应用内容提要工程应用上如何选择PLC的型号和确定PLC的硬件配置继电-接触器控制线路转换成PLC梯形图过程中应注意的几个问题PLC电气控制系统故障诊断的编程与显示PLC控制程序的模块化设计PLC控制系统的设计调试步骤可编程控制器的安装和维护3九江职业技术学院电气工程系7.4PLC控制程序的模块化设计7.4.1PLC的模块化程序设计思想小型PLC的操作系统（系统管理软件）是建立在逻辑运算的基础上的，并不具备系统管理能力。而大多数PLC使用梯形图

2、语言来编制程序，该语言与继电器控制系统图相似，比较直观，易于理解和掌握。但对于一个较复杂的控制系统而言，若其内部的联锁及互动关系较为复杂，应用梯形图编程就显得非常繁琐，逻辑关系不清，难以将程序进行优化。如果将计算机高级语言的编程算法和模块化、结构化的程序设计思想应用到PLC软件设计中，则对于复杂的控制系统就能制定一个合理的总体方案，根据系统控制要求，将要完成的任务转变成能适合于编程的有限步骤，进行模块化编程。这种程序不仅清晰，且通用性很强，是PLC程序设计的一种新颖的方法。4九江职业技术学院电气工程系7.4.

3、2PLC控制软件的模块化设计举例应用系统的软件由主程序和子程序构成，进行模块化设计。主程序充分利用PLC的内核：单片机的强大的位运算和逻辑比较功能，将一组可位寻址的内存单元作为控制对象，采用地址虚拟技术，将所选的可位寻址单元的每一个位映射为一个唯一的子程序。主程序作为控制台，只需对所选位单元进行控制，即可实现对各模块子程序的全局控制，从而体现了主程序真正的控制台功能。系统效率比采用传统的继电控制系统的设计思想设计的程序高出若干倍，避免了各功能之间的相互干扰，保证了系统的可靠性和稳定性。主程序采用扫描方式，按分

4、配的位地址和权限，对各子程序进行调用。全套系统的整体结构采用典型的计算机网络拓扑模型：环形拓扑模型，非常适合大型复杂工业控制系统的设计。5九江职业技术学院电气工程系子程序完成单一的任务，为一个独立的模块，与其他子程序和主程序共享系统资源，可实现子程序的参数调用和传值处理，程序精简可靠、处理速度快。进入子程序时，保存现场参数到公共单元，返回时，从公共单元取出数据恢复现场。保证程序中不存在因其他子程序运行而留下的垃圾数据使软件误动作，设计者不用考虑其他模块的影响和干扰，每个模块相对独立。只需约定公共单元及私有数据

5、单元，即可将一个大型的控制系统软件分为多人同时设计开发，每人只需考虑本模块的内部数据及运行过程，安排接口数据便可提交，由主程序设计者将所有的模块分配一个唯一的端口，整个控制系统软件的开发过程便可完成。设计过程思路清晰明了、开发周期短、费用低。6九江职业技术学院电气工程系程序流程图梯形图7九江职业技术学院电气工程系本节结束！谢谢观看！