PLC技术应用 三菱机型 第3版 -汤自春第六章6.2 应用指令的分类与操作数说明.ppt

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1、PLC原理及应用技术九江职业技术学院第6章应用指令的介绍内容提要应用指令的表示形式及含义应用指令的分类与操作数说明程序流向控制指令比较与传送指令算术运算与字逻辑运算指令循环移位与移位等指令程序设计举例3九江职业技术学院电气工程系6.2应用指令的分类与操作数说明6.2.1应用指令的分类FX2N的PLC应用指令有14类,下面列出其中9类:(1)程序流程指令。如CJ(条件转移)、CALL(子程序调用)、EI(中断允许)、DI(中断禁止)等。(2)传送与比较指令。如CMP(比较)、ZCP(区间比较)、MOV(传送)、BC

2、D(码转换)等。(3)四则运算指令。如ADD(二进制加法)、SVB(二进制减法)、WOR(逻辑字或)、NEG(求补码)等。(4)循环移位指令。如ROR(循环右移)、ROL(循环左移)、SFTR(位右移)、SFTL(位左移)等。4九江职业技术学院电气工程系(5)数据处理指令。如ZRST(批次复位)、DECO(译码)、SOR(BIN开方运算)、FLT(浮点处理)等。(6)高速处理指令。如REF(输入/出刷新)、MTR(矩阵输入)、PLSY(脉冲输出)等。(7)方便指令。如IST(初始化)、SER(数据查找)、SORT

3、(数据排序)等。(8)外围设备(I/O)指令。例如TKY(数字键0~9输入)、HKY(16键输入)、FROM、TO等。(9)外围设备(SER)指令。如BS(串形数据传送)、FRUN(数据传送)、PLID(PLID运算)、CCD(校验码)。5九江职业技术学院电气工程系6.2.2应用指令操作数说明1.数据寄存器与位组合数据(1)数据寄存器(D)数据寄存器用于存储数值数据,它属于字元件(X、Y、M、S属于位元件)其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置(编程器)进行读出或写入。16位数据寄存器32位数据寄存器6九江职

4、业技术学院电气工程系(2)位元件组合数据FX系列PLC中,是使用4位BCD码表示1位十进制数据。用位元件表示,4位一个组合,表示1个十进制数。所以在应用指令中,常用KnX、KnY、KnM、KnS位组合数据形式,表示一个十进制数。例如:K1X0表示由X3~X04个输入继电器的组合。(如在其中放9,则在X3~X0中分别是1001)K2X0表示由X7~X08个输入继电器的组合。K3Y0表示由Y13~Y012个输出继电器的组合。(可以表示3个十位数)K4Y0表示由Y17~Y016个输出继电器的组合。7九江职业技术学院电气

5、工程系2.变址寄存器(V、Z)(1)变址寄存器的形式变址寄存器也是可进行读、写的寄存器,字长为16位,共有16个,分别为V0~V7和Z0~Z7。变址寄存器也可以组成32数据寄存器,组合状态如下:实例:当V=9,Z=12时,D5V=D5+9=D14;D10Z=D10+12=D22。8九江职业技术学院电气工程系(2)变址寄存器有关参数的修改数据寄存器编号的修改9九江职业技术学院电气工程系(2)变址寄存器有关参数的修改常数K的修改输入/输出继电器八进制软元件编号的修改10九江职业技术学院电气工程系(2)变址寄存器有关参

6、数的修改定时器当前值的修改11九江职业技术学院电气工程系3.指针(P/I)指针用作跳转、中断等程序的入口地址,与跳转、子程序、中断程序等指令一起应用。其地址号用十进制数分配。按用途可分为分支指针(P)和中断指针(I)两类。(1)分支用指针P分支用指针P用于条件跳转指令、子程序调用指令,地址号P0~P63(FX2N)63点,而P63则相当于END指令,表示跳转结束。12九江职业技术学院电气工程系(2)中断指针I中断指针I有以下三种类型,与应用指令FNC03(IRET)中断返回、FNC04(EI)允许中断、FNC05

7、(DI)禁止中断一起组合使用。输入中断I。I00□~I50□,共6点,格式如下:输入中断是接收外界信号(X0~X5)所引起的中断,它是不受可编程控制器的扫描周期的影响。触发该输入信号,则执行中断子程序。I□0□—输入中断0:表示下降沿中断1:表示上升沿中断输入号为0~5,每个输入只能用一次13九江职业技术学院电气工程系定时器中断。I6□□~I8□□,共3点,指针格式如下:定时器中断为机内信号中断,由编号为6~8的三个专用定时器控制。例如I820表示每隔20ms就执行标号为I820后面的中断程序一次,在IRET指令

8、执行时返回。I□□□10~99ms6~8定时器中断号,每个定时器只能用一次14九江职业技术学院电气工程系本节结束!谢谢观看!

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