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《PLC技术应用 三菱机型 第3版 -汤自春第九章9.2 课程实训课题.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、PLC原理及应用技术九江职业技术学院第9章PLC课程设计指导内容提要实训课题举例课程实训课题3九江职业技术学院电气工程系9.2课程实训课题课题1：机械手PLC控制系统设计1．设备概况介绍机械手的结构主要由手指1、手碗2、小臂3和大臂5等几分部组成。料架6为旋转式，由料盘和棘轮机构组成。每次转动一定角度（由工件数决定）以保证待加工零件4对准机械手。4九江职业技术学院电气工程系YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9YV10YV11手指的夹紧与放松夹紧+放松+手腕横向移动左移+右移+小臂的伸缩伸+缩+小臂上下摆动上摆+下摆+大臂上下摆动上摆+下摆
2、+料架转动+2.电磁阀状态表5九江职业技术学院电气工程系2．设计要求(1)加工中上料、下料各动作采用自动循环。(2)各动作之间应有一定的延时（由时间继电器调定）。(3)机械手各部分应能单独动作，以便于调整及维修。(4)油泵电机（采用Y100L2—4.3kW）及各电磁阀运行状态应有指示。3．设计任务(1)I／O通道分配表、PLC的I／O接线图、设计流程图、梯形图、指令语句表、操作板面布置图。(2)编制设计说明书、使用说明与设计小结。(3)列出设计参考资料目录。6九江职业技术学院电气工程系课题2：霓虹灯广告控制器的设计1.霓虹灯广告屏概述霓虹灯广告屏由霓虹灯灯
3、管按照一定的字型和图案加工装配而成，根据字型和图案的不同一个字或一个图案有一根或多根霓虹灯灯管加热成型，安装在霓虹灯广告屏上,每根灯管连接一个启动器，通过启动器产生高电压使灯管点燃发光。7九江职业技术学院电气工程系2.控制要求（1）该广告屏中间8个灯管，亮灭的时序为第1根亮→第2根亮→第3根亮→…→第8根亮，时间间隔为1s，全亮后，显示10s。（2）全亮显示10s后按8→7→…→1顺序熄灭。全灭后，延时2s。（3）再从第8根灯管开始亮起，顺序点亮7→6→…→1，时间间隔为1s，全亮后，显示20s，再从1→2→…→8顺序熄灭。全熄灭后，延时2s。（4）再按照
4、1→3→5→7顺序依次点亮灯管,时间间隔为2s,延时5s后按7→5→3→1顺序熄灭。全灭后，延时2s。（5）再按照2→4→6→8顺序依次点亮灯管,时间间隔为2s,延时5s后按8→6→4→2顺序熄灭。全灭后，延时2s。（6）重复以上要求工作。（7）要求用一个按纽控制启动和停止。（8）要求工作时间从晚19:00—次日6:00自动工作和停止工作。8九江职业技术学院电气工程系课题3：自动售货机的PLC控制设计1．自动售货机概述在自动售货机内部有两套液体控制装置,每套液体控制装置有液体储存罐和电磁阀门组成,液体储存罐中装入汽水和咖啡,由电磁阀门控制液体的流出,当电磁
5、阀门线圈通电时液体流出.自动售货机内部的硬币识别装置由三个硬币检测传感器组成，用来检测1元、5元、10元硬币，传感器输出为开关信号，自动售货机核心控制装置是PLC，其内部还有退币和找零装置。9九江职业技术学院电气工程系2．控制要求（1）此售货机可投入1元、5元或10元硬币。（2）当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。（3）当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。（4）当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动
6、。（5）若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水12元，咖啡15元)时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。10九江职业技术学院电气工程系课题4：数控机床润滑系统和电动刀架换刀系统控制1．系统简介数控车床的润滑系统主要包括机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠及主轴箱等的润滑，其形式有电动间歇润滑泵和定量式集中润滑泵等，电动间歇润滑泵用得较多．其自动润滑时间和每次泵油量可根据润滑要求进行调整或用参数设定。润滑系统在油泵电机作用下把油箱中润滑油通过密封油路输送到机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠及主轴箱等润滑部件，起冷却润滑作用，并由油路压力检测开关检测油路压力是否正
7、常，由油位开关检测油箱中润滑油是否不足。11九江职业技术学院电气工程系2．控制要求（1）油泵电机为单向断续运转控制，功率为120W，额定转速1440r/m，按下启动按纽时，油泵电机工作15s后停止25min，周期性工作。（2）当润滑油路出现泄露或压力开关失灵时，油泵电机停止工作，润滑故障报警指示灯以0.5s周期闪烁。（3）当润滑油路出现堵塞或压力开关失灵时,油泵电机停止25min后,压力开关未断开,则油泵电机不能通电工作,并且润滑故障报警指示灯报警。（4）当润滑油不足或电机过载时断开电机并且报警。（5）手动换刀：当短促或常时间按手动换刀按钮时，刀架正转到相
8、邻的一个工位或刀架正转一直保持到按纽松开，当工位检测霍尔传感器检测
