机械工程测试技术基础 第3版 教学课件 作者 熊诗波 黄长艺第二章机械测试第2章 第四节.ppt

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1、第四节测试装置对任意输入的响应tx(t)τ△τ0LTIδ(t)h(t)kδ(t)kh(t)kδ(t-τ)kh(t-τ)∴x(τ)Δτδ(t-τ)x(τ)Δτh(t-τ)一.系统对任意输入的响应:根据线性时不变系统的性质:二.系统对单位阶跃输入的响应x(t)t10单位阶跃输入:1.一阶系统:①不存在稳态误差(当t∞时,y(t)1=x(t));②响应特性只有延迟没有振荡;③时间常数τ越小,响应越快。2.二阶系统:①不存在稳态误差(t∞,y(t)1=x(t))②响应特性主要取决于阻尼比ξ和固有频率ωn;衰减

2、振荡。振荡频率为ωd;峰值时间tp===Td2ωdππωn√1-ξ·ξa.0<ξ<1(欠阻尼):最大超调量:b.ξ=1(临界阻尼)输出响应:(指数衰减,没有振荡)c.ξ>1(过阻尼)小结:ξ~(0.6~0.8)②超调量要小。(Mp要小,ξ要大)①时间响应速度要快。(tp要小,ξ要小)三.系统对单位斜坡输入的响应一阶系统:①存在稳态误差。②存在延迟。tx例:P542--4解:温度计的传递函数:返回目录

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