信号与系统课件教学作者4 第一章.ppt

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1、信号与系统沈元隆周井泉第一章第1章信号与系统的基本概念1.1信号的描述及分类1.2  信号的运算1.3  系统的数学模型及其分类1.4  系统的模拟1.5  线性时不变系统分析方法概述习题1第1章信号与系统的基本概念1.1信号的描述及其分类1.1.1信号及其描述什么是信号(signal)?广义地说,信号是随时间变化的某种物理量。在通信技术中,一般将语言、文字、图像或数据等统称为消息(message)。在消息中包含有一定数量的信息(information)。但是,信息的传送一般都不是直接的,它必须借助于一定形式的信号(光信号、声信号、电信号等),才能远距离快速传

2、输和进行各种处理。因而,信号是消息的表现形式,它是通信传输的客观对象,而消息则是信号的具体内容,它蕴藏在信号之中。本课程将只讨论应用广泛的电信号,它通常是随时间变化的电压或电流,在某些情况下,也可以是电荷或磁通。由于信号是随时间而变化的,在数学上可以用时间t的函数f(t)来表示,因此,“信号”与“函数”两个名词常常通用。信号的特性可以从两个方面来描述,即时间特性和频率特性。信号可写成数学表达式,即是时间t的函数,它具有一定的波形,因而表现出一定波形的时间特性,如出现时间的先后、持续时间的长短、重复周期的大小及随时间变化的快慢等。另一方面,任意信号在一定条件下总

3、可以分解为许多不同频率的正弦分量,即具有一定的频率成份,因而表现为一定波形的频率特性,如含有大小不同频率分量、主要频率分量占有不同的范围等。信号的形式所以不同,就因为它们各自有不同的时间特性和频率特性,而信号的时间特性和频率特性有着对应的关系,不同的时间特性将导致不同的频率特性的出现。1.1.2信号的分类对于各种信号,可以从不同的角度进行分类。1.确定信号和随机信号按时间函数的确定性划分,信号可分为确定信号和随机信号两类。确定信号(determinatesignal)是指一个可以表示为确定的时间函数的信号。对于指定的某一时刻,信号有确定的值。如我们熟知的正弦信

4、号、周期脉冲信号等。随机信号(randomsignal)则与之不同,它不是一个确定的时间函数,通常只知道它取某一数值的概率,如噪音信号等。实际传输的信号几乎都具有不可预知的不确定性,因而都是随机信号。如,通信系统中传输的信号带有不确定性,接收者在收到所传送的消息之前,对信息源所发出的消息是不知道的,否则,接收者就不可能由它得知任何新的消息,也就失去通信的意义。另外,信号在传输过程中难免受各种干扰和噪声的影响,将使信号产生失真。所以,一般的通信信号都是随机信号。但是,在一定条件下,随机信号也表现出某些确定性,通常把在较长时间内比较确定的随机信号,近似地看成确定信

5、号,以使分析简化。2.连续信号和离散信号按照函数时间取值的连续性划分,确定信号可分为连续时间信号和离散时间信号,简称连续信号和离散信号。连续信号(continuoussignal)是指在所讨论的时间内,对任意时刻值除若干个不连续点外都有定义的信号,通常用f(t)表示。离散信号(discretesignal)是指只在某些不连续规定的时刻有定义,而在其它时刻没有定义的信号。通常用f(tk)或f(kT)[简写f(k)]表示,如图1.1-2所示。图中信号f(tk)只在tk=-2,-1,0,1,2,3,…等离散时刻才给出函数值。3.周期信号和非周期信号按信号(函数)的周

6、期性划分,确定信号又可以分为周期信号与非周期信号。周期信号(periodicsignal)是指一个每隔一定时间T,周而复始且无始无终的信号,它们的表达式可写为f(t)=f(t+nT)n=0,1,2,…满足此关系式的最小T值称为信号的周期。只要给出此信号在任一周期内的变化过程,便可确知它在任一时刻的数值。非周期信号(aperiodicsignal)在时间上不具有周而复始的特性。非周期信号也可以看作为一个周期T趋于无穷大时的周期信号。4. 能量信号与功率信号信号按时间函数的可积性划分,可以分为能量信号,功率信号和非功非能信号。信号可看作是随时间变化的电压或电流,信

7、号f(t)在1欧姆的电阻上的瞬时功率为

8、f(t)

9、2,在时间区间所消耗的总能量定义为:(1.1-1)其平均功率定义为:(1.1-2)上两式中,被积函数都是f(t)的绝对值平方,所以信号能量E和信号功率P都是非负实数。若信号f(t)的能量0

10、周期信号都是功率信号,非周期信号或者是

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